D-BOXは、車両の動き(3自由度のピッチ、ロール、ヒーブ)に対する反応性が高く、路面ごとに設定された凹凸や摩擦などの設定の違いから、D-BOXの振動能力を活かし精密なモーションを再現します(下記表1. 振動周波数を参照)。さらに、UC-win/Road上からモーションの動作やシリンダのパラメータを設定し、即座に動作に適用することができ、任意にモーションをカスタマイズすることも可能です。
現段階では3軸のモーションとの連携ですが、D-BOX自体にハードとしての柔軟性があるため、今後6軸モーションなどへの拡張も可能です。
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1.5'' |
3'' |
6'' |
最大垂直揚力 |
34.5mm |
76.2mm |
152.4mm |
最大速度 |
±100mm/sec |
最大加速度 |
±1 g・foce |
振動周波数 |
0-100Hz |
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表1 D-BOX Actuators スペック |
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