プログラム概要 各種基準に記されている作図理論に基づいて、車両の走行軌跡を計算・作図するプログラムです。想定した路線や既存の路線に対する走行シミュレーションや車両軌跡の作図が簡易かつ効率よく行え、道路構造を決定する際の参考資料等として利用することができます。また、特殊車両通行許可申請に必要な車両旋回軌跡図を作図する機能もサポートしております。 　■　関連情報 ■ 新製品紹介 車両軌跡作図システム Ver.3　（Up&Coming '14 春の号掲載） 車両軌跡作図システム Ver.2　（Up&Coming '12 夏の号掲載） 車両軌跡作図システム　（Up&Coming '10 秋の号掲載） ■ セミナー参加申込受付中 車両軌跡／駐車場作図体験セミナー　※無償

プログラムの機能と特長 ■適用範囲 現バージョンの主な適用範囲は下表の通りです。 対応車種 ・小型自動車 ： 軽トラック、小型乗用車など ・普通自動車 ： 乗用車、バス、小中型トラック、大型トラック、ダンプトラックなど ・普通自動車 （クレーン付） ： トラッククレーン、クレーン付トラックなど ・セミトレーラ ： トレーラ部はトリプルス(3連)まで対応 ・フルトレーラ ： トレーラ部はドリー式、センターアクスル式に対応 ・ポールトレーラ ・連結バス 走行方法 ・単一旋回 ： 単一の旋回を作図。申請用軌跡図の作成などに使用。 ・ライン走行 ： 指定したルートに沿って走行 ・切り返し走行 ： 切り返しや縦列駐車など、前進と後退が混在した走行 ・組み合せ走行 ： ライン走行と切り返し走行を組み合わせた走行 ※切り返し走行と組み合せ走行は「小型自動車」「普通自動車」「普通自動車（クレーン付き）」「セミトレーラ」で対応しております。 旋回方法 ・通常旋回 ： 一定の旋回半径での旋回 ・通常旋回 （クロソイド曲線法） ： 緩和曲線区間を考慮した旋回 ・据え切り旋回 ： コーナーで一旦停止し、ハンドル据え切りで最小旋回半径となる 状態での旋回 コース設定 任意作成の他、CADファイル（AutoCAD形式、SXF形式）の読込が可能 図面出力 直接印刷の他、DXF、DWG、P21、SFC、JWW、JWC、PSXファイル（弊社　UC-Draw用ファイル）の出力が可能 その他 ・申請用旋回軌跡図作成機能（JASO Z 006-92様式） ・走行チェック機能 ・走行速度と旋回半径の関係の設定 ・3Dシミュレーション用データ(OpenMicroSimファイル出力機能 ・3Dシミュレーション用の3Dモデルの設定機能 ・走行軌跡アニメーション機能 ・車両の詳細形状(CADデータ)がある場合、図面生成の時に軌跡に詳細形状を反映させて生成することが可能 ・セミトレーラの切り返し（バック）に対応 ・etc ■簡易な軌跡／車両登録 普通自動車やセミトレーラといった基本的な車種から、フルトレーラやトラッククレーン等のクレーン付車両にも対応しています。その他、車体とは別に任意矩形を付加できますので、例えば運送貨物のはみ出し等の検討も可能です。また、本プログラムでは、ひとつのデータファイルに対して複数の軌跡（およびそれに割り当てる車両）を設定することができますので、あるコースに対して同時に複数のケースを検討することができます。 小型自動車 軽トラック、小型乗用車など 普通自動車 乗用車、バス、小中型トラック、 大型トラック、ダンプトラックなど 連節バス 普通自動車（クレーン付） トラッククレーン、クレーン付トラックなど セミトレーラ トレーラ部はトリプルス(3連)まで対応 フルトレーラ トレーラ部はドリー式、センターアクスル式に対応 ポールトレーラ ■コース設定及び走行チェック機能 コース設定では、マウス操作や座標の直接入力により、簡易かつ柔軟なコース作成を行うことができます。コースは既存のCAD図面を読み込むこともできます（SXF生成ツールにより画像ファイル等からCADファイルを作成することも可能です）。また、コースに対して接触判定線を設定することにより、走行チェックを行うこともできます。 ▲軌跡確認（赤色が接触軌跡） ■三心円作図(UC-Draw) 弊社の「UC-Draw」の三心円の作図機能で作成したCADファイルをインポートすることで、交差点の軌跡チェックおよび軌跡図の作図を行うことが可能になります。 ▲UC-Drawの三心円作図機能で作成した 図面を利用した軌跡図イメージ ■図面出力　(申請用軌跡図に対応) 図面は直接印刷の他、種々なCAD図面ファイル出力に対応しておりますので、走行軌跡図を一旦CAD図面ファイルで保存した後、普段使い慣れたソフトウェアで編集することができます。また、申請用軌跡図（JASO Z 006-92様式）作図機能もサポートしております。 ▲図面確認（申請用軌跡図） ▲図面確認（コース設定あり） ■3Dシミュレーション UC-win/Roadとの連携 本製品では、3Dシミュレーション用のOpenMicroSimファイルを作成することができます。 （>> UC-win/Road マイクロ・シミュレーション・プレーヤー） 同ファイルを弊社VRソフトウェアUC-win/Roadで読み込むことにより、走行軌跡を3Dシミュレーションで表現することができます。 　●車両軌跡走行VRシミュレーション作成例 　1.単一旋回 　2.直角旋回 　3.切り返し 　4.縦列駐車 　5.組み合わせ走行（ライン走行+切り返し） Page Top 　　適用基準及び参考文献 道路構造令の解説と運用, 平成16年2月, 社団法人日本道路協会 セミトレーラ及びフルトレーラの直角旋回軌跡図の様式(JASO Z 006-92), 社団法人自動車技術会 旋回軌跡による隅角部の設計について(土木研究所資料), 昭和54年1月, 旧建設省土木研究所道路部道路研究室 輸送マニュアル　2008年度版, 2008年, 社団法人日本橋梁建設協会　社団法人鉄骨建設協会 クロソイドポケットブック 改訂版, 社団法人日本道路協会 Page Top