車いすとUC-win/Roadを連携した走行シミュレーション
実際に車いすに座り、車いす自体は動かさずに、モニターまたはヘッドマウントディスプレイ(HMD)を通してVR空間を走行できます。運転者の運転技術の評価も可能です。
現在、UC-win/Roadは、陸・海・空で動く乗り物をシミュレーションしています。シミュレーションの動作は入力機器(ジョイスティックやハンドルコントローラーなど)を使って制御するか、もしくは事前に定義した三次元経路(飛行経路)に基づきます。
今回、車いすをシミュレーションするため、UC-win/Roadの車両シミュレーション機能を拡張し車いすのスロープや段差のある地面(歩道や道路を含む)を自由に運転し、小さな段差や障害物を乗り越えられるようにしました(例:道路から歩道への乗り上げ)。
さらに、シミュレートされた車いすは、キーボード、ゲームパッド、または実際の車いす(図: WHILL Model CR)に座り車いす上のジョイスティックを使うことで、VR上のモデルを運転することが可能です(システム概要図参照)。
シミュレーションの終了時にはシミュレーション結果(シミュレーション経過時間、走行距離等)とシミュレーション中の記録(車いすの位置やジョイスティックのデータ等)を集約したテキストファイルが作成され、さらなる分析(運転評価)に活用することができます。
▲WHILL Model CR
関西大学システム理工学部 機械工学科 倉田准教授の研究開発成果である車いすシミュレータの映像表示部分に、UC-win/RoadのVR環境が利用されています。
車いすシミュレータハードウェア本体に両輪別駆動のトルクセンサー付き車輪を実装して算出した車速、路面抵抗のモデルを車いすの運動モデル(ダイナミクス)として使用。表示部分にはUC-win/Roadを活用。また、車いすシミュレータからの実測値のデータをUC-win/Roadに読み込むことで、VR空間内を移動可能であるかについて検証を実施します。
個人の障害の程度や部位を考慮し、これからの電動車いすのあるべき姿と、車いす利用時の事故発生の危険性を認知して、より安全な利用が可能となるシステムです。
※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。
本体価格
価格は税込表示です
■ハードウェア
製品名 |
価格 |
---|---|
車いすシミュレータ | ¥1,188,000(税抜 ¥1,080,000) |
■ソフトウェア 新規購入
製品名 |
価格 |
製品構成 |
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UC-win/Road Ultimate +車いすプラグイン・オプション |
¥2,222,000 (税抜¥2,020,000) |
UC-win/Road 本体 +全てのプラグインオプション +車いすシミュレータプラグイン・オプション |
UC-win/Road Driving Sim +車いすプラグイン・オプション |
¥1,540,000 (税抜¥1,400,000) |
UC-win/Road 本体 +ドライブシミュレータプラグインと他プラグイン +車いすシミュレータプラグイン・オプション |
車いすプラグイン・オプション | ¥330,000 (税抜 ¥300,000) |
プラグイン単独 |
■フローティングライセンス価格
本体価格の40%を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。
製品名 |
価格 |
---|---|
車いすプラグイン・オプション | ¥132,000(税抜 ¥120,000) |
サブスクリプションサービス 契約価格
■サポート内容
・バージョンアップ無償提供 ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート(電子メール、FAX) ・ダウンロードサービス ・保守情報配信サービス
※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします(2016年4月1日~)。
価格は税込表示です
製品名 | 1年(2年目以降の更新価格) |
---|---|
車いすプラグイン・オプション | ¥132,000(税抜 ¥120,000) |
車いすプラグイン・オプション フローティング | ¥184,800(税抜 ¥168,000) |
■レンタルライセンス:短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能
■レンタルフローティングライセンス:ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能
■レンタルアクセス:既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間(1ヵ月~3ヵ月)の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。
※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。
※レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。
レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス
価格は税込表示です
■レンタルライセンス
製品名 | 2ヶ月 | 3ヶ月 | 6ヶ月 |
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車いすプラグイン・オプション | ¥148,500 | ¥174,900 | ¥214,500 |
■レンタルフローティングライセンス
製品名 | 2ヶ月 | 3ヶ月 | 6ヶ月 |
---|---|---|---|
車いすプラグイン・オプション | ¥247,500 | ¥293,700 | ¥363,000 |
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