UC-win/Road上の車両や歩行者のモデルの動きを記録し、
再生(リプレイ)することができるプラグイン

UC-win/Road リプレイ・オプション

初版リリース:2011.06.09

¥190,300(税抜¥173,000)

関連製品: UC-win/Road

プログラム概要

UC-win/Road上の車両や歩行者のモデルの動きを記録し、再生(リプレイ)することができるプラグインです。運転シミュレーションによるマニュアルドライブにおいて、車両同士の衝突、ガードレールと接触するなどのアクシデントを運転席や車外から確認したい場合(図1)や、交差点における交通シミュレーションの状況を詳しく確認したい場合に威力を発揮します。


▲図1 運転シミュレーション中のアクシデントを車外から確認

プログラムの機能と特長

概要

刻々と動く車両や歩行者などを、1秒間に数十回(使用PCの性能に依存)にわたってリアルタイムに記録し再生します。

車両については、図2のような挙動(ロール/ピッチ/ヨー)を細かく記録するため、路面の段差での車の動きや、衝突時の状況などを正確に、そしてリアルに再現できます。


▲図2 車の挙動


記録対象は表1のとおりです。車両や歩行者と併せて、交通信号やコンテキストの記録も行います。


車両 座標,ロール,ピッチ,ヨー,ウインカー,ブレーキランプなど
歩行者  座標,動作,ロール,ピッチ,ヨー
交通信号  点灯状況
コンテキスト シナリオ実行時のコンテキスト

▲表1 リプレイの記録対象

操作方法

  • 操作パネル

    メニューの[ツール|リプレイプラグイン]より、図3の操作パネルが開きます。操作方法は一般的なCDプレーヤーと同様で、早送りやスロー再生、逆再生も可能です。トラックバーにより指定した時刻への移動もできます。なお、記録直後であればそのまま再生することも可能ですが、ファイルに保存し、後から再生することもできます。

  • ツールバー

    メイン画面にツールバーを表示した場合、ツールバー上で記録・再生が行えます(図4)。操作パネルがメイン画面の背面に隠れることがないため、操作性が向上します。

  • オプション

    再生時の視点(運転席や車両背面など)の指定や、自車から一定の距離の車両、歩行者のみを記録対象とする機能の選択などを行います。

▲図3 操作パネル

▲図4 ツールバー

シナリオプラグインとの連携

本プラグインはシナリオプラグインと連帯することにより、イベント発生のタイミングで記録を開始したり、再生することが可能になります。たとえば、車両の接触などのアクシデントが発生した場合に、その数秒前からアクシデント発生までの確認を行った後で、元のシナリオに戻る、あるいは、駐車場などの所定の場所に車両を停車した場合、それまでの運転走行を最初から確認するなどの設定が可能です。


▲図5 シナリオの設定

データ管理方法

多数の車両や歩行者の動きをリアルタイムに記録します。数百から数千のモデルが記録対象となることもありますが、このようなケースでは必然的に記録データが大きくなり、場合によっては1GBを超えるケースも想定されることから、本プラグインでは、ZLib(ZIPなどに使われている圧縮アルゴリズム)による記録データの圧縮を行っています。

また、再生前に記録データファイルをすべてメモリ上に読み込んだ場合、メモリ領域を圧迫することになるため、図6のように、必要な再生データを小さな単位で先読みする方法を採用しています。

これにより、メモリ負担の軽減、データ読込みによる遅延を抑え、多数のモデルの再生においても高いパフォーマンスを実現しています。


▲図6 再生データの管理方法

UC-win/Road SDKとの連携

UC-win/Road SDKと本プラグインを組み合わせた場合、SDK側から記録,再生を制御できるようになります。

また、運転シミュレーションを記録したデータを再生した場合、自車の位置やステアリングなどの運転操作量、速度などを逐次取得することも可能です。表2に、SDK側から制御できるコマンドの例を示します。


Rec 記録を開始する
Replay 再生を開始する
Stop 記録を終了する。再生を停止する
Jump 指定した時刻から再生を行う
LoadFromFile 指定したファイルを読み込む
DrivingCar 自車の情報を取得する


▲表2 リプレイプラグインのコマンド例

※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。

製品価格

本体価格

価格は税込表示です

UC-win/Road本体 製品価格はこちら

■本体価格

製品名

製品構成

価格

UC-win/Road Ultimate UC-win/Road 本体
+
全てのプラグインオプションを含む
¥1,892,000(税抜 ¥1,720,000)
UC-win/Road Driving Sim UC-win/Road 本体
+
UC-win/Road シナリオ プラグイン と
他プラグインを含む
¥1,210,000(税抜 ¥1,100,000)
UC-win/Road リプレイ・オプション プラグイン単独 ¥190,300(税抜 ¥173,000)

■フローティングライセンス価格

本体価格の40%を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。

製品名

価格

UC-win/Road Ultimate ¥756,800(税抜 ¥688,000)
UC-win/Road Driving Sim ¥484,000(税抜 ¥440,000)
UC-win/Road リプレイ・オプション ¥76,120(税抜 ¥69,200)

>>ライセンス形態についての詳細はこちら

サブスクリプションサービス 契約価格


サブスクリプションサービス 契約価格

■サポート内容
・バージョンアップ無償提供  ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート(電子メール、FAX)  ・ダウンロードサービス  ・保守情報配信サービス  

※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします(2016年4月1日~)。

価格は税込表示です

対象製品 初年度 1年
サブスクリプション(UC-win/Road リプレイ・オプション) 無償 ¥76,120(税抜 ¥69,200)
サブスクリプション(UC-win/Road リプレイ・オプション フローティング) ¥106,568(税抜 ¥96,880)

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス価格


■レンタルライセンス:短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能

■レンタルフローティングライセンス:ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能

■レンタルアクセス:既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間(1ヵ月~3ヵ月)の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。

※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。

※レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス

価格は税込表示です

■レンタルライセンス

対象製品 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road リプレイ・オプション ¥85,635 ¥100,859 ¥123,695

■レンタルフローティングライセンス

対象製品 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road リプレイ・オプション ¥142,725 ¥169,367 ¥209,330

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