該VR模擬系統可以在VR空間的道路上透過駕駛控制實車十分之一規模的scale model車輛。利用VR技術表現的虛擬實境可設定精緻的空間、豐富的交通環境以及指令碼並進行試乘。是可以廣泛應用於車輛機器人的研究開發、尖端安全汽車以及ITS的研究開發的系統。

▲在辦公室內行駛的RoboCar(R);

▲支援車輛效能設定的RoboCar®

UC-win/Road可以構建精緻的空間環境，各式各樣的交通環境，透過設定指令碼，實現在虛擬空間的試駕體驗。另一方面RoboCar®只有實車的十分之一的大小，也可以在現實世界裡進行試駕。透過結合以上的特點、在實現虛擬世界裡無法驗證的數據，可以在混合實境上進行模擬驗證。

▲利用模型創造行駛環境（左圖）、VR空間內的模擬行駛（右圖）

1. 智慧汽車的研究與開發
2. 尖端安全汽車與ITS的開發研究
3. 緊急控制助手技術的研究
4. 自動停車的研究
5. 自動行駛演算法的研究
6. 群組控制
7. 輔助駕駛技術的開發 等

支援設定天氣和路面狀況實現多樣的環境設定。模擬行駛時、支援反向車和行人的相互作用以及指令碼設定。支援摩托車行駛。

▲可以設定各式各樣的行駛環境，相互作用，指令碼

基於擴充套件現實位置系統的3D識別功能

1. 基於各車輛和主發動機的相對值編碼器功能，實現辨別RoboCar®的位置和方向測定功能。
2. 透過鐳射測距儀，紅外線感測器，立體相機等，可以識別和最近障礙物的距離測定，可以識別自主導航已知模式。
3. 基於無線適配器可以遠端訪問RoboCar®
4. 加速器、Gyro
5. 溫度感測器

▲RoboCar®

▲AURELO上的預覽圖

透過紅外線深度感測器進行車輛控制和駕駛操作

透過連線UC-win/Road、在Kinect(TM)的前面模擬手握方向盤的動作，可以實現操作VR空間內的車輛。
Kinect(TM)會透過檢測駕駛員的雙手的位置實現車輛的操作，加速，以及控制變化。

▲方向盤操作(右轉・左轉)

透過6軸運動感測器實現的模擬駕駛

利用Iphone的六軸感測器、實現在UC-win/Road上的模擬駕駛。
透過連結UC-win/Road，實現利用Iphone操作RoboCar®。轉動iPhone進行車輛操舵，油門和剎車則透過畫面中的按鈕執行。

透過與UC-win/RoadとRoboCar®進行連線、以照相機影像，超聲波感測器獲取的資訊為基礎，該系統將會自動進行停車時的方向盤操作。駕駛員在車外只需要按下一個按鈕，汽車就可以自動進行停車所需的所有步驟。

▲RoboCar®自動停車系統概要

RoboCar®自動停車系統

1. 與UC-win/Road進行同步可以在VR上確認停車狀態。
2. 同過本系統可以從任意的地點開始，停入指定車庫，也可以自動豎向停車。
3. 使用在UC-win/Road上編輯出的VR環境，可以簡單的再現現實世界的停車場場景。
4. 可以自由的變換視點，從各個方向確認自動停車的狀態。

▲在UC-win/Road上確認自動停車狀態。

▲從任意視點確認停車場的狀態。

1. AI（人工知能：Artificial Intelligence）搜索路線，確定路線。
   1. 行進路線發生偏離時，會立即修正路線
   2. 多條路線時會自動選擇效率最佳的路線
   3. 迴避路線上的障礙物，並同時檢測新的路線
2. RoboCar®的位置資訊AURELO（增強現實位置確認系統：AUgmented REality LOcalization system）使用位置，方向資訊，停車目標點基於自動停車系統內部的停車場地圖。

開發計劃

1. 將會向RoboCar®內部搭載控制系統。從AURELO獲取資訊，搜索行進路線、決定路線的技能以外，將透過立體攝像機等感測器等獲取的資訊，實現RoboCar®可以自動尋找可以停車的位置。實現更加現實的自動停車技術。