高精度測位サービスとは

（1）GPSの概要と課題

一般的にGPSと呼ばれる位置情報システムは、厳密には人工衛星による全球測位衛星システム(GNSS)の中に含まれるものです。GNSSはGPS以外にも、QZSS(衛星みちびきによるシステム)や、GLONASS、Galileo等のシステムが存在します。

現在GPSは広く普及していますが、測定方法による測位精度の低さが課題です。GPSは単独測位によって位置を測定しますが、スマホ等の単独の受信機によって行うものです。この測定法により実際の位置と大きくズレが生じます。場合によっては数メートル～10メートル程度のズレが生じることもあり、例えば走行時の車両の位置を把握する時には適していません(走行している車線とは異なる車線、反対車線の位置を取得してしまう)。

（2）RTKによる高精度測位サービス

このような課題を解決するためには、RTK(Real Time Kinematic)による測定方法が有効となります。RTKは単独測位ではなく、相対測位によって位置を測定します。固定局と基地局の2つの受信機によって位置情報を補正し、単独測位よりも高精度な位置情報を取得します。

RTKでも多少のズレは生まれますが、その範囲は数センチメートル程度であり、測位精度が格段に向上しているのが特徴です。これにより、走行時の車両の位置を監視するといったことにも活用が可能です。

（2）F8VPSでの操作画面

F8VPSの画面にて「RTK」メニューを追加しています(図1)。以下、各項目の詳細です。

　・追跡開始：RTK測位システムと連携開始し、実車両の位置情報を車両モデルに反映(位置情報に基づき車両モデルが移動を開始)

　・追跡終了：RTK測位システムと連携終了し、車両モデルは停止状態となる

　・一時停止：RTK測位システムとの連携を一時停止し、再度押下すると連携を再開

　・設定：カメラ視点の高さや視野半径、標高の調整等を行う

　・ログデータ読み込み：過去に走行した位置情報のログをCSV形式で読み込み、車両モデルの位置に反映させる

また、「ログデータ読み込み」を選択時の画面を図2に示します。CSVを読み込み後、ログデータによる車両モデルの移動を開始します。開始、停止、一時停止のみでなく、早送り、巻き戻し、ループ再生の機能も備えています。

（3）車両走行状況の可視化

RTK測位システムからの位置情報に基づき車両モデルが移動する様子を図3に示します。F8VPSでは「シーン」の切り替えが可能であり、あらゆる路面環境が再現できます。

例えば、降雪の環境で走行した位置情報をリアルタイムで取得し、F8VPSでは雪のない路面状態のシーンで走行させることによって、雪道の中で車線や停止線等をはみ出さずに走行できているかの検証にも活用できます。

また、ログデータの読み込み機能を活用し、過去に走行した軌跡を様々なシーンで再生することも可能です。

実業務への応用

F8VPSとRTK測位システムとの連携を通して、例えば以下のような実業務へ応用させることができると考えられます。

（1）工事現場のリアルタイム現況把握

重機にRTK測位システムの受信機を取り付け、重機の位置をリアルタイムで把握する。また、位置情報から重機の移動距離や速度、走行軌跡も把握できる。さらに、VRデバイスに接続して現場にいるような没入感を与える。工事の進捗や重機の稼働状況等の情報共有のコストを削減することができる。

（2）アバターによる遠隔コミュニケーション

F8VPSではアバターを設置でき、アバターを介して現場と遠隔地の間でテキスト・音声・動画などを利用したコミュニケーションが可能となる。また、F8VPS内でアバターによるWeb会議を開くことができる(図5)。工事現場のすぐ隣に会議室を設けることで、会議中であっても重機のリアルタイムの状況を把握できる。