赤外線深度センサによるジェスチャドライビングシミュレーション

UC-win/Road
F8キネクトプラグイン・オプション

初版リリース:2013.12.25

¥255,200(税抜¥232,000)

関連製品
UC-win/Road UC-win/Road ドライブ・シミュレータ
UC-win/Road 体験シミュレータ

プログラム概要

F8キネクトプラグインは、物理コントローラを使用せず操作が可能な体感型のゲームシステム、Kinect™からの情報をUC-win/Roadへ取り込むことが可能なオプションプラグインです。
Kinect™のセンサーとしては、Kinect™ for Xbox360、およびXtion PROに対応しています。

センサーからの情報は3Dセンサーにおける共通プラットフォームのOpenNIライブラリを用いて構築された専用のサーバプログラムにより各ポートを通してUDPによりプラグインに実装された距離画像、スケルトン、Air Drving、バーチャルギアレバー、ジェスチャ、手の位置の各機能に設定されたクライアントへ送信されます。

これらセンサーからのジェスチャ等の情報によりUC-win/Road上での車両運転が可能になります。

プログラムの機能と特長

Kinect™の前でステアリングを操作するように両手を動かすことでUC-win/Roadの運転操作が行えるシステム。Kinect™が検出したドライバーの両手の位置情報を車のステアリング、アクセル、ブレーキに変換します。

▲Kinect™センサー

Kinect™ センサーとは

Kinect™センサー(以下、キネクト)は、Microsoft社販売の家庭用ゲーム機「Xbox360®」の周辺機器としても用いられ、コントローラーを用いることなく身体の動き、ジェスチャー、音声などによる操作を可能とするデバイスです。カメラやセンサーが搭載されており、キネクトの前にプレイヤーが立つと自動的にプレイヤーが認識されるようになっています。
この技術は研究開発会社、プライムセンス社が開発した距離カメラテクノロジーをベースとしており、センサーにはVGAカメラ、3Dスキャナー、4つのマイク、傾斜モーターなどの基部が含まれています。3Dスキャナは点パターンを連続的に与える赤外線レーザー(周波数は赤信号より少し低い)で構成されています。レーザーは人間の目には見えませんが(波長は約780nm)、暗視カメラで検知できます(図1a・1b)。


▲図1a キネクトセンサーの暗視モード画像

▲図1b 壁に投影した点パターンの拡大ビュー


1.距離画像出力

640×480ピクセルの距離画像(画素毎にセンサーから最も近い物体の距離を格納)の提供します。


2.ユーザ検出・追跡

センサ視野内の人体検出・追跡が可能です。


3.骨格検出・追跡

人体の関節位置の検出・追跡が可能です。


▲AirDrivingインターフェース


4.Air driving

両手のハンドル操作・右足のア クセル・ブレーキ操作を認識し、ドライビングシミュレーションのジェスチャ操作を可能にします(UC-win/Roadで はステアリング・アクセル・ブレーキ動作に対応)。


▲Kinect™センサーと6Kマルチクラスタデジタルサイネージを利用した
UC-win/Roadのジェスチャドライビングシミュレーション
(東京ゲームショウ2011)

Kinect™による車輌制御と運転操作イメージ

UC-win/Roadと連携させることで、手を動かすだけで、「仮想ハンドル」を握ったドライブシミュレーション体験が可能。実際の運転と非常に近い自然な状態を保てる。


  1. ニュートラル状態
    アクセル、ブレーキの操作はKinect™から両手までの距離を基に求めており、ニュートラル状態から前後に動かすことで操作する。

  2. ステアリング操作(ニュートラル状態からの右折・左折)
    アクセル、ブレーキの操作はKinect™から両手までの距離を基に求めており、ニュートラル状態から前後に動かすことで操作する。両手を実際のステアリングと同じように回転させることでステアリング操作が行える。実際の車と同様に腕を回転させ右折・左折が可能。

  3. アクセル操作
    ニュートラル状態から両手を前に突き出すことで行う。アクセル量は前に突き出す距離が長いほど大きくなる。

  4. ブレーキ操作
    ブレーキ操作はニュートラル状態から両手を手前に引くことで行う。ブレーキ量は手前に引く距離が長いほど大きくなる。

  5. ハンドルの舵角の向きと量の検出
    前に突き出した右手拳と左手拳の位置関係から、右折、左折の向きと、舵角をアナログ値として検出します。
    検出量を緑色から赤色に変化するバーとして表示します。赤くなるほど、制御量が多いことを意味します。

    ▲直進

    ▲右折:右に切るほど、
    右方に赤いバーが伸びる

    ▲左折:左に切るほど、
    左方に赤いバーが伸びる


  6. アクセルとブレーキの識別
    右足つま先の、左右に開く角度の検出により行います。

    ▲アクセルポジション

    ▲ブレーキポジション


  7. アクセル、ブレーキの踏込量の検出
    アクセル
    アクセルの踏込量をつま先の位置からアナログ値として検出します。アクセルの場合、検出結果が上向きに表示されます。


    ブレーキ
    ブレーキの踏込量をつま先の位置からアナログ値として検出します。ブレーキの場合、検出結果が下向きに表示されます。

5.バーチャルギアレバー

物体の把持動作・ギア操作ジェスチャを認識します(UC-win/Roadでは前進と後進の切り替えに対応)。


6.ジェスチャインタフェース

右手の上下左右の動作の組み合わせによって最大12種類の動作を認識します(UC-win/Roadで は前進と後進の切り替に対応)。

※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。

製品価格

本体価格

価格は税込表示です

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■本体価格

製品名

価格

製品構成

UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション ¥255,200(税抜 ¥232,000) プラグイン単独

■フローティングライセンス価格

本体価格の40%を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。

製品名

価格

UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション ¥102,080(税抜 ¥92,800)

>>ライセンス形態についての詳細はこちら

サブスクリプションサービス 契約価格


サブスクリプションサービス 契約価格

■サポート内容
・バージョンアップ無償提供  ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート(電子メール、FAX)  ・ダウンロードサービス  ・保守情報配信サービス  

※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします(2016年4月1日~)。

価格は税込表示です

対象製品 初年度 1年
サブスクリプション
(UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション)
無償 ¥102,080(税抜 ¥92,800)
サブスクリプション
(UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション フローティング)
¥142,912(税抜 ¥129,920)

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス価格


■レンタルライセンス:短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能

■レンタルフローティングライセンス:ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能

■レンタルアクセス:既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間(1ヵ月~3ヵ月)の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。

※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。

※レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス

価格は税込表示です

■レンタルライセンス

対象製品 1ヶ月 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション ¥89,320 ¥114,840 ¥135,256 ¥165,880

■レンタルフローティングライセンス

対象製品 1ヶ月 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション ¥148,016 ¥191,400 ¥227,128 ¥280,720

バージョンアップ開発履歴


バージョンアップ開発履歴

■バージョンアップ、リビジョンアップ(無償保守)の主な内容を一覧にしています。
旧版改訂、リバイバル版リリース時などの場合にご参考ください。

UC-win/Road F8キネクトプラグイン・オプション
バージョン リリース日 バージョンアップ内容
1.0.0 13/12/25

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