明治大学自动驾驶社会综合研究所 中林真理子教授	明治大学自动驾驶社会综合研究所 客座研究员 吉田直可律师	东北大学未来科学技术联合研究中心 铃木高宏教授

明治大学以明治法学院为名成立于1881年，至今已拥有140年的历史。 该大学目前由法学、商学、政治经济学、文学、理工学、农业、工商管理、信息通信、国际日本研究和综合数理学等10学部、研究生院12研究科以及专业研究生院4研究科组成，约1090名全职教师在职，为约34000名大学和研究生院的学生提供教学。设有骏河台、和泉、生田和中野4个校区。

明治大学于2018年在骏河台校区成立了自动驾驶社会综合研究所（MIAD）。 随着自动驾驶技术越来越受到人们的关注，考虑到自动驾驶在社会普及时会产生的各种问题，成立了四个部门：1） 法律、2） 保险、3） 技术、4） 地方创生，以便不同专业的研究人员能够有机融合一起进行研究。除了开发自动驾驶技术外，该研究所还旨在成为跨学科研究的基地，进行包括法律和保险、社区设计和道路交通环境改善等研究。保险部门负责人中林教授说："保险和法律部门是文科领域，但通过与技术部门合作，我们能够更有效率地对有效利用自动驾驶技术创造更美好的社会进行研究。 研究所也以此为参考，建立了不仅是大学内部，对于外部的研究机构也能够灵活对应共同协作的体系。因此，除了把研究重心放在法律和保险领域外，还在长崎县对马市等地实施筹备自动驾驶技术的示范实验。

此外，客座研究员吉田律师在MIAD成立之前，就与日本电子信息技术产业协会（JEITA）合作，着手研究自动驾驶及自动驾驶的社会环境。 MIAD成立三年前开始，他就已经作为法律部门的客座研究员和社会普及部主席进行研究活动，此次主要参与与东北大学合作的研究活动。

MIAD 与铃木教授合作，通过模拟汽车行为进行场景再现。为此，需要将实际场景创建为DS脚本，并对自动驾驶用的3D地图数据十分关注。 双方就将3D地图数据与自动驾驶和DS相结合，可以发挥更大的协同效应上达成共识，并共同开始制作福岛县浜通地区的3D地图数据。尤其是DS在重现非日常场景并真实地执行虚拟实验上是一个十分重要的研发工具，我们还想到将其作为能够有效利用数据的平台使用。

福岛县浜通地区因东日本大地震导致交通中断，其他各个领域的重建工作也仍在继续。 铃木教授一直通过国家项目（福岛重建知识项目）鼓励大学等其他组织将有助于福岛重建的"知"引进并积累到浜通地区。并以此进行引进自动驾驶和电动汽车等次时代移动工具，以及包括机器人在内的未来技术的城市建设的研究。

MIAD和铃木教授开始制作用于福岛重建知识项目的福岛县浜通地区3D地图数据。他们回顾了与东北大学NICHe山下茂之副教授的合作，铃木教授给予了绝对好评，"在利用DS的工程领域中是日本的研究领头人"，并以此为契机凑成了此番合作。

MIAD和铃木教授在努力实现该地区交通次时代话以及重建问题的同时，设想将福岛浜通地区的特点与汇聚机器人技术的福岛创新海岸概念促进项目相结合，从而显著改变例如被海啸所破坏的基础设施环境，如果能够将其作为数字地图环境的平台，不仅可以加速次时代城市的发展，并有可能成为地方DX（数字转型）的范例。

引进UC-win/Road DS、使用DS进行各项研究

在此之前，MIAD的吉田律师首先听取了东北大学山边副教授的建议对多个DS产品进行了审查了。除了DS的可操作性和外观方面等本身的功能外，还综合评估了诸如在土木工程领域存在用于自动驾驶的3D地图数据应用案例，以及FORUM8对新兴研发的积极态度，最终决定采用 UC-win/Road DS。现场采集的点云数据可以直接在UC-win/Road DS中编辑和创建这一点也对决定采用起到了决定性作用。

另一方面，东北大学拥有第三方DS，并已使用多年，而对于FORUM8的DS，他们也正开始开发现有的DS和UC-win/Road DS都能通用的场景。铃木教授表示，通过加入MIAD引进的FORUM8的DS，可以更有效地利用这两个DS。

MIAD通过本次DS引进，与东北大学、东京大学、冈山大学、群马大学次时代移动社会普及研究中心等外部研究机构、日本电子信息技术产业协会 （JEITA） 和私营公司在一系列研究课题上进行合作、旨在1）研究从车辆获取的数据中再现汽车实际行为的方法， 2）研究安装在自动驾驶车辆中的工作状态记录装置等记录装置的标准，3）研究利用实际车辆数据的车祸分析方法，4）为了在汽车和行人等交通参与者之间达成共识，使用DS模拟汽车的周边环境。 此外，我们也在计划研究全新的法规，5） 确立与自动驾驶汽车相关的纠纷解决方法，6） 道路管理登记簿数字化，道路管理自动化，7） 周围环境的VR化，以及通过三维化探索区域创生的方法。

在此背景下，去年，在冈山大学环境生命科学研究生院的西山哲教授与国际航业株式会社的共同协作下，在福岛县浜通地区运行了配备各种测量仪器的车辆上行驶时获取道路周围的3D点云数据的MMS（Mobile mapping system），收集了3D地图数据。 在双叶町，我们不仅对地面部分，包括对地下埋藏物，也尽可能将道路环境转换为数据，并将其导入这次引进的DS中。铃木教授表示，通过未来的努力，“我们希望更圆滑以及高效率得创建DS的场景，这对于我们来说仍是瓶颈部分。”

今年，MIAD与东北大学铃木教授合作，计划在上一年度绘制3D地图的区域内公共汽车上安装测量设备，定期收集数据，将数据导入DS，并计划按照各个研究主题加以利用。具体而言，1）将假定搭载于汽车EDR（活动数据记录仪）或DSSAD（动作状态记录装置）中的数据的数据导入到DS，对再现实际车辆行为进行研究，2）关于搭载于与JEITA进行的自动驾驶汽车的动作状态记录装置的标准草案，在确认对各数据的再现性的贡献度的基础上，检讨缩小记录事项的范围， 3） 在东京大学生产技术研究所、筑波大学和MIAD联合申请的"科学技术的伦理、法律制度和社会问题综合实践研究与开发计划"中，探讨使用实际车辆数据的车祸分析方法，4） 促进以MIAD和东北大学为中心的进行自动驾驶研究的大学之间的数据合作， 研究数据中包含的隐私信息的匿名化方法，以及合作方法的探讨，5） 建立有效的人与汽车交流方法 （HMI），利用AI和模拟器以分析道路状况和汽车驾驶行为的相关分析，6） 根据通过每个研究获得的见解，研究与自动驾驶汽车相关的包括保险在内的纠纷解决系统，7） 利用定量和定期收集的车辆数据和 LiDAR（骑手）数据， 进行道路管理自动化的研究，8）通过制作福岛县浜通地区的3D地图以及地图的VR化，将传播该地区的现状，以促进居民的回归，并努力为该地区的重建和地方振兴做出贡献。

此外，MIAD 在今后还将面向学生举办 DS、AI（人工智能）的相关课程，辅导学生进行如收集车辆数据及分析的作业，用以培养学生。

使用UC-win/Road将采集到的3D激光点云可视化

跨越文理学科的边界展开合作研究的全新可能性

“虽然研究保险的人来看是理所应当的事，但经常被问，为什么自动驾驶会有所不同呢。事实上，在日本的非寿险市场上，包括汽车责任保险在内的汽车保险占了近六成，因此，自动驾驶的责任赔偿将如何进行，以及如何分析事故原因，是保险界人士非常关心的一大问题。此外，保险费的计算取决于数据，使用DS获得的数据不仅可以用于计算赔偿，还可以用于如损害预防等超越传统保险框架的服务”，中林教授解释道。

对此，铃木教授也阐述了自己的观点，"此外，将现实世界中发生的各种事件引入虚拟世界，并以包括预测在内的形式进行各种研究，使我们能够快速且有逻辑性地应对各种灾难及事故等。我们还设想了需要注意的问题，例如处理个人数据和形成广泛的共识。从这个意义上说，MIAD本次的尝试是未来世界真正需要解决的重要问题。"

另一方面，通过本次的举措，决定引入DS的吉田律师表示，他坚信，如果更多的研究机构和研究领域的专家能够相互联系，并参与跨学科研究，而不是仅仅根据自己的专业领域确定研究主题，那么该领域的新想法也会萌芽而生，并因此持续发展下去。 "我认为无论是文科还是理科，仅仅是一起做各种研究都会产生新的知识与见解。”