●透過移動測量的點雲資料應用

1. 點雲資料（Point-Cloud）是作為UC-win/Road中道路製作所必要的參考工具來使用
   可作為MMS後處理工具或是VR建模工具，並可結合移動測量系統進行使用。


2. 作為UC-win/Road・VR模型的逆分析工具來利用點雲資料
   建議將點雲資料應用於VR模型的驗證。 例如：還可利用於確保製作資料精度以及變化、劣化等情況的維護。

●樣本資料

海螢-umihotaru-（東京灣跨海公路）樣本資料的製作概要

海螢是東京灣跨海公路的海上人工島，因為其擁有立體交叉匝道、隧道、橋樑、停車場等複雜的構造，所以非常適合做為理解點雲資料中建物的優缺點之樣本。
樣本資料裡有交叉匝道、隧道、橋樑、停車場等複雜的構造物。
現在，用一般的建模工具進行調整後，將縮短在UC-Win/Road中建模的時間。

1. 資料檔案 ：一個含有17,000,000座標值的EXCEL檔案
2. 檔案格式 ：X座標、Y座標、Z座標、Ｒ值、G值、B值

●工程的詳細介紹

1. 調查與設計：針對點雲資料的理解與使用程式
2. 道路的區間以及配置：道路區間構築、在VR Mesh Reverse中進行對照、資訊獲取
3. 製作建築物模型時，模型配置以及模型製作可以利用點雲資料來測定正確構造
4. 學習如何調整UC-win/RoadVR資料、使用點雲以及如何製作道路資料

●關於參考用點雲資料的優點與缺點

優點

1. 在完全3D的狀態中正確測定物件物以及道路。
2. 對項目的理解力高
3. 是完整進行資料驗證的方法
4. 可利用於CAD設計與Google Earth Measurement間達成聯合制作

缺點

1. 資料測量所需時間較長
2. 資料使用方法較難、需要較長的學習時間
3. 需要記憶體容量較大的電腦

●資料格式與使用方法

1. 原始的資料格式
2. 檔案格式：X座標、Y座標、Z座標（高度）、Ｒ值、G值、B值

●檔案轉換步驟

1. 利用Wordpad打開檔案(因為資料容量的限制，無法在Excel以及Notepad中打開)
2. 將檔案作為txt.格式保存文字檔
3. 為了將文字檔分割成1,000,000個，而使用GSplit程式
   GSplit（免費軟體）　http://www.gdgsoft.com/gsplit/

●VR Mesh Reverse概要與利用方法

在海螢的企劃中，作為結果的17個文字檔中包含了1,000,000座標(含RGB值）。「VR　Mesh Reverse」是作為可使用的程式之一。
VR Mesh Reverse的顯著優點是，藉由將LOD設為有效、無效的功能來對有幾百萬座標點的檔案進行操作。
可以正確地測定道路設計、物件物配置等基本內容。VR Mesh Reverse對於對應高性能電腦且進行了個別化。最後，可透過同時利用17,000,000座標的VR Mesh Reverse功能來流覽點雲3D中的資料，藉此達成理解資料的構築方法。

●製作項目與所需天數（海螢資料）

UC-win/Road點雲資料外掛程式具備了以導入點雲資料為首，並含有以下的功能。 在3DVR空間中導入利用雷射掃描器等測量技術所測量的點雲資料(例如：藉由車輛行駛測量、飛機測量等得出的點雲資料(Point-Cloud))，並將點雲描繪顯示在指定的位置等基本功能。
可用雷射掃描器掃描的點雲資料來生成地形TIN資料，並利用地形補丁功能進行地形建模。
在3D空間上並行移動、旋轉移動點雲資料來進行調整，還可以微調顯示位置。
基於點雲資料生成的地形資料，可以輸出為LandXML資料後應用於其他系統。

▲點雲數據導入

▲點雲資料導入、描繪顯示

▲點雲描繪選項

▲地形TIN資料生成、地形建模

▲點雲資料位置調整

上百萬點雲資料使用中不可缺少的VR Mesh功能介紹
VR Mesh Reverse ：　價格 $695.00US　Virtual Grid公司　( http://www.vrmesh.com/products/reverse.asp )

▲同時使用17,000,000點雲的LOD功能

▲表現Window Clip中一部分的範圍

▲透過UC-win/Road資料製作測定點雲資訊

選擇上部的Analyze開始測定。
接著選擇Measure Distance後，點擊資料的2個點雲測定距離。
在介面中保持上次測定結果的同時還可測定點雲。
然而，工具掌握著不同的座標面，所以需要時間來適應。

參考點雲資料進行道路線形、截面定義。完成的VR模型為高精度的構造模型。可以應用於交通流量、各種演示、協定等。

▲道路線形定義

▲縱斷線形定義

▲截面定義

▲瞬間生成道路（初始模型）
生成交通流後可直接進行交通模擬

▲追加建築物模與道路附加物等資料

點雲資料應用提案

1. 點雲資料是作為UC-win/Road道路製作必要的參照工具來使用
   可作為MMS後處理工具或是VR建模工具，並可結合移動測量系統進行使用。


2. 作為UC-win/RoadVR模型的逆分析工具來使用點雲資料
   建議在VR模型驗證中利用點雲資料。
   例如：可以利用於確保製作資料精度以及年代變化、劣化等情況的維護。

三菱移動測量系統 　-高精度GPS移動測量裝備-

1. 車頂上裝備3台GPS天線、IMU、攝影機、雷射掃描器為一體的裝備。所有機器在工廠內已調整完畢，不需複雜的調整與裝設。將3台GPS設置成三角形，可補捉到高精度的車輛形狀。
2. 開發了給100msec解析度中所獲取的資料，且追加時間的感應盒。即使高速行駛也不降低資料收集精度。最多可連接5台攝影機、雷射掃描器。

三菱電機 三菱移動測量系統 高精度GPS移動測量裝備
http://www.mitsubishielectric.co.jp/pas/mms/

測量

1. 製作道路附圖的現況平面圖
2. 點雲CAD化用於施工前後管理

地圖製作

1. 3D地圖製作時用的數據基準
2. 確認道路周邊情況

設備・道路管理

1. 將螢光筆跟相片一同使用，不只可以特定
   號誌、電線桿、紅綠燈、緣石等立體物，還可標定斑馬線、路面標誌的位置。

▼使用雷射掃描器與攝影機來標定物件的位置，簡單製作高精度城市3D地圖。