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UC-win系列 模擬
  UC-win/Road LOG输出插件
駕駛車輛的坐標、方向、速度、方向盤舵角等信息輸出到LOG日誌

初版發布 : '12.10.19

Products Guide
產品目錄(PDF)
Road宣傳冊
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UC-win/Road 产品信息
UC-win/Road 產品信息
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  程序概要
Line
駕駛車輛的坐標、方向、速度、方向盤舵角等信息輸出到LOG日誌的插件(單項產品)。支持交通流、特征人物的輸出,不僅可保存為CSV格式,通過網絡還支持UDP實時輸出。

LOG輸出數據
基本數據 模擬時間、型號名稱、型號ID、型號類型
座標、姿勢 X坐標、Y坐標、Z坐標、俯仰角、偏航角、滾轉角、矢量
動力、速度 發動機轉數、檔號、車速(km/h, m/s)、速度制限
輸入 方向盤角度、加速器分叉角度、剎車量、自動駕駛
▲LOG輸出數據示例
  相關信息
培訓會參加申請受理中

  程序功能和特點
ライン
LOG輸出插件是指可以使用CSV文件或UDP流將模擬信息輸出到網絡上的另壹台PC。可以輸出有關駕駛車輛,駕駛車輛前方的車輛以及其他的移動目標的信息。可以手動或與方案同步開始和結束輸出LOG。輸出到CSV文件時、還可以將方案中選擇的固定對象添加到LOG輸出項目。

▲LOG選項畫面

■LOG輸出項目選項
  • 駕駛車輛
    駕駛車輛,駕駛車輛前方的車輛 、並且可以輸出其他移動目標的信息。
  • 前方車輛
    可以輸出駕駛車輛前方的車輛的信息。UC-win/Road自動將前面的車輛檢測為與行駛車輛在同壹車道上的前面的第壹輛車。
  • 周圍的移動物體
    輸出具有指定半徑的圓周圍的所有移動物體(行駛中的車輛,人物,火車等)的信息。半徑由周圍物體的半徑進行設置。
  • 其他的移動物體
    輸出有關場景中所有移動物體的信息。

■基本功能
  • LOG開始
    在LOG輸出插件的LOG輸出項目中描述的實時數據將作為LOG輸出 。
  • LOG的停止
    UC-win / Road會壹直進行LOG輸出,直到它明確停止進程或停止自己的進程為止。
  • 程序文件的設置
    可以通過輸出LOG文件名設置使用中的程序文件夾。設置是可選的。

■通過腳本輸出LOG
  • 設置腳本
    可以在方案執行期間為LOG定義啟動/停止/編輯啟動項目。
  • 設置LOG開始項目
    創建任何腳本之後,可以創建壹個項目以開始LOG輸出處理。
  • 設置LOG停止項目
    可以使用項目來停止當前LOG輸出過程。
  • 設置打開配置文件編輯畫面的項目
    可以使用該項目打開配置文件編輯畫面,以設置LOG文件名信息。
  • 選擇輸出LOG文件的對象
    可以選擇壹個或多個模型進行距離計算。


■LOG文件項目
LOG輸出插件中有兩種類型的LOG輸出。可以從LOG選項畫面中選擇CSV文件或UDP流。

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