UC-win/Road中制作道路时必须有道路线形和道路断面。运用点云让道路制作的工作自动化进行，实现高精度建模的同时还可缩短时间成本。

有一种称为Mobile Mapping System（简称MMS）的点云计测方法。本程序从MMS点云中抽出中心线点，生成道路线形，抽出任意位置的道路断面通过编辑即可简单完成道路制作。 中心线点列的抽出算法是采用将MMS点云在扫描面群排列，通过扫描面的任意点与其法线检索下一个点的“法线检索”。但是，也有可能无法得到最佳中心线。例如，开始位置是中心，逐渐向单侧路肩偏移等现象。对此，开发了点列修正功能（图2、3）。这是通过指定任意的2点进行法线检索，得到的2条点列通过与双曲线合成求得中心线点列的功能。由此，可以得到想要的中心线点列，少量输入完成道路。

■图2　点列修正功能的概要		■图3　点列修正功能的効果 (红线: 应用前、绿线: 应用后)

输入、编辑所必需的功能可快速访问，对用户界面在插件的主画面（图1）进行了总结。

导入的点云是表格输入格式。表的列中有显示按钮，通过[View]复选框的ON/OFF，可以变更点云的显示状态。导入复数的点云文件，描绘性能降低时，通过任意点云的隐藏显示可提高描绘速度。此外，对于中心位置的列，变更其值可以平行移动点云。

UC-win/Road主画面中，可通过鼠标操作编辑中心线点列。追随鼠标指针的移动，可供选择的点会变得高亮很容易辨别，这也防止了选择错误（图4）。

关于点云描绘选项也可在插件的主画面进行，由于变更内容会实时反映，作业更加顺畅，可集中于编辑操作 。

■图4　UC-win/Road主画面　中心线点列的编辑　 点击绿色点选择扫描面后，指定希望的中心线位置。 鼠标光标接近选择候补便会显示紫色高亮。