| ●UC-win/Road自定义系统 点云建模/MMS | UC-win/Road 自定义系统 |
●概要
利用高精度GPS移动测量装置现地测量点云数据（Point-Cloud）的3D建模作为测量/建设行业的3维信息的应用案例备受瞩目。我公司曾经在样本项目中对MMS（三菱移动测量系统）测量的Umihotaru（东京湾Aqua-Line）数据进行了转换。
这次将详细介绍UC-win/Road的点云数据（Point-Cloud）载入功能<点云数据插件>的最新状况。
●样本项目
Umihotaru是东京湾Aqua-Line的海上人口岛，立体交叉的匝道、隧道、桥梁、停车场其结构非常复杂，对于理解作为点云对象物的难点和优点非常有益的样本。用一般的建模工具进行调整后，在UC-win/Road制作VR模型短时间内就完成了项目。
- 数据文件：含有17,000,000点坐标值的一个EXCEL文件
- 文件格式：X坐标、Y坐标、Z最表、Ｒ值、G值、B值
▲在VR Mesh Reverse中的调整
有关点云数据利用的优点与难点
・优点
- 完整3D中正确测定对象物以及道路。
- 项目的理解力高。
- 是完整的数据验证方法。
- 可利用于CAD设计以及Google Earth Measurement间的连接作用。
- 数据测量所需时间较长。
- 数据使用方法较难，需要较长的学习时间。
- 需要内存容量较大的电脑。
●点云数据插件
| 点云数据插件的基本功能是在3维VR空间导入点云数据（利用激光扫描仪等测量技术测量的点云数据如：通过车辆行驶测量、飞机测量等得出的点云数据(Point-Cloud)）后描绘显示所定位置。 以激光扫描仪扫描的点云数据为基础生成地形TIN数据，利用地形补丁功能进行地形建模。在三维空间上并行移动、旋转移动点云数据来调整点云数据，还可以微调显示位置。基于点云数据生成的地形数据可以输出为LandXML数据后应用于其他系统。 |
 ▲点云数据导入插件 |
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| ▲点云数据导入、描绘显示 | ▲地形TIN数据生成、地形建模 |
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| ▲点云数据位置调整 |
| N,S,E,W按钮 | ： | 移动至北、南、东、西各方向 |
| UP,DN | ： | 上升、下降 |
| 旋转按钮 | ： | 以输入－旋转轴为中心旋转 |
●点云数据应用提案
- 作为UC-win/Road道路制作必要的参照数据利用
作为MMS后处理工具或是VR建模工具可与移动测量系统等综合使用。
- 作为UC-win/Road・VR模型的逆分析工具使用
推介点云数据利用于VR模型验证。比如、保证制作数据的精度、针对劣化诊断等差分解析维护等利用时
●三菱移动测量系统（MMS）概要
- 高精度GPS移动测量装置。使用激光扫描仪、相机的对象物位置标定、简单制作城市部的高精度3维地图。
- 车顶上装备3台GPS天线、IMU、相机、激光扫描仪为一体化的组件。三角铃配置3台DPS高精度捕捉车辆姿势。
- 100μsec的分辨率，即便高速行驶也不会降低收集精度。最多可连接5台相机、5台激光扫描仪。
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