![](../product/ucwin/road/image/road16-02.jpg) |
그림 2. 속성 정보 보기 |
불러온 CityGML 파일의 형상과 속성 데이터를 이용한 시뮬레이션에 연계하고, 속성으로 시각화하며 UC-win/Road의 시뮬레이션 결과를 CityGML로 내보내어 디지털 트윈 플랫폼으로서 UC-win/Road의 가치를 높이기 위한 기능을 개발할 예정입니다.
ASAM OpenDRIVE
OpenDRIVE®는 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)에서 추진하는 첨단 자율주행을 위한 고정밀 도로망의 국제 기본 표준입니다.
UC-win/Road Ver.16에는 ASAM OpenDRIVE® 파일을 가져오는 기능이 있습니다. OpenDRIVE®를 통해 외부 소프트웨어에서 생성된 도로 네트워크(도로, 차선)를 UC-win/Road로 가져와 시뮬레이션 환경을 만드는 비용을 줄이는 것이 목적입니다. 최근 몇 년 동안 ADAS 및 AD 기능의 개발 및 검증을 위해서는 고정밀 지도의 사용이 필수적입니다.
OpenDRIVE®에 대한 내보내기 기능을 개발하고, UC-win/Road의 활용도를 높이기 위해 고정밀 맵에 대한 가져오기 기능을 개발하여 이러한 개발 및 검증에 활용할 예정입니다.
![](https://www.forum8.co.jp/english/uc-win/image/road16-07-e.jpg) |
그림 3. OpenDrive 데이터 가져오기 예시 |
클러스터 다중 사용자 기능 확장
기존 다중 사용자 클러스터 기능과 연동하여 클라이언트 사용자의 상태에 따라 시나리오 전환 조건을 변경할 수 있습니다. 또한 메인 사용자 뿐만 아니라 클라이언트 사용자에게도 이벤트를 발생시킬 수 있습니다.
예를 들어 자율주행, ADAS, 교통안전 등의 R&D 분야에서 운전자 2명과 주변 차량의 운전을 시뮬레이션하는 클러스터 시스템을 구축하면 운전자들은 서로에게 메시지와 음성 메시지를 보내 상대 운전자의 위험한 운전 행동을 알릴 수 있습니다.
리본 메뉴의 시나리오 탭에서 다중 사용자 편집 화면에서 사용자를 등록할 수 있습니다. 등록된 사용자는 시나리오 전환 조건 및 이벤트 대상으로 사용할 수 있습니다. 클러스터 마스터 화면의 각 컴퓨터에 사용자를 분배합니다.
기타 기능
기타 개선 사항 및 개선 사항은 다음과 같습니다.
- 환경 지도는 거울 반사(반사성) 매개변수로 반영할 수 있습니다
- 도로 구간 CSV 파일 가져오기/내보내기: 도로 구간은 도로 구간 목록의 RS 파일 뿐만 아니라 CSV 파일로도 가져오고 내보낼 수 있습니다
- 도로변 오브젝트의 편집 화면 확장으로 텍스처 및 모델 데이터 일괄 업데이트, 목록 내 정렬 및 데이터 검색이 쉬워졌습니다.
- 비, 눈, 바람 등의 날씨 표현을 점진적으로 변경할 수 있습니다.
- 로그를 일정한 시간 단위로 내보낼 수 있습니다.
- 탐색을 위한 키보드 단축키를 사용자 정의할 수 있습니다.