F8移動方案

這個方案是以模擬個人移動車輛（PMV）和移動設備的模擬器為目的。設想了從電動輪椅、電動代步車（圖1.a）等移動輔助設備，到電動摩托車、賽格威、電動單輪車（圖1.b）等最新移動設備的模擬。

圖1.a　電動代步車	圖1.b　電動單輪車

該系統的開發動機來自目前老年人比例不斷增加，不僅追求透過醫學的進步來延長壽命和健康，還追求自立和移動的多樣性和便捷性。

另一方面，城市中新的移動方式出現，以及無人駕駛等交通設備的進步，都將給人們的交通方式帶來巨大的改變。而且，隨著近年來鋰電池和感測器的成本降低，能夠製造出體積小但動力高的PMV，這樣的新技術不斷擴大。

UC-win/Road上的模擬

目前在UC-win/Road中，已對應陸地、海上、空中的移動對象。其動作可以透過輸入裝置（操縱杆、方向盤等）進行控制，也可以模擬步行、汽車、自行車等移動方式。

為了讓PMV（個人移動車輛）在VR空間中行駛，在人行道、建築物、車站、購物中心等設施內實現車輛控制，將擴展UC-win/Road的駕駛/行駛模擬功能。另外，PMV也預計運用於電梯、電車等的可移動物件。因此，將PMV中可訪問的VR空間之一部分作為「可行駛空間進行建模。這個空間可以透過整合VR空間的所有物件(地形、道路、人行道、室內建築物、移動物件)來定義。從一個物件「移動」到另一個物件。（圖2）。

圖2　可移動空間

改良了群集模擬功能，最終預計可以檢測到模擬物件的行人群集與PMV的碰撞，即時在其周圍步行。

輪椅模擬器的開發

第一階段，將焦點放在室內/室外的輪椅模擬上進行開發。為此，我們得到了WHILL Model C2輪椅（圖3）的研究開發模型，並將其作為開發的平台。該模式的主要優點是容易得到使用者的操縱杆的操作資訊，以及可集結自動駕駛功能開發用感測器等。

圖3　WHILL Model C2

目前考慮的是體驗者實際坐在輪椅上且輪椅本身不動，透過顯示器或頭戴顯示器(HMD)在VR空間中模擬移動的功能。為了完成這個系統，還需要開發評價PMS駕駛員駕駛技術的評價用模組。

整個系統的概要如圖4所示。

圖4　系統概要