图1　再现车站施工的例子

甘特图

甘特图是一个直观的时间表，该功能具有设置时间表中每个任务的基本功能。通过设置工作时间和休息日，还可以将休息日显示为灰色。

图2　甘特图显示

在甘特图中，会显示时间表中包含的任务。任务可以包含子任务，可以采用树结构。在甘特图的表示中，为了容易区分主任务和子任务，会进行不同的显示。另外，任务的显示颜色也可以变更，可以清晰易懂地视觉化任务的关系性和内容。

各任务具有开始时间和结束时间，可以在日期（年/月/日）和时间（时：分：秒）进行设置。另外，作为管理任务的工具，包含任务层次的操作，例如任务、子任务的追加、任务的删除、复制、可在树上拖动来编辑任务的亲子关系等。

使用变焦功能可以详细显示日程的各个级别。缩放是连续的，可以通过拖拽滑块或使用Ctrl+鼠标滚轮持续地放大或缩小日历内容。在细微变焦级别中，可以显示每小时的日历。可以通过改变缩放来连续改变日历显示的日期、月份和年份。由此，可以使用4D功能，对进行一般作业计划的长跨度模拟、以分钟为单位的作业详情进行调查，评价可行性等详细内容，确认复杂作业的最佳程序。

图3　根据缩放级别区别显示

资源&动作

为了快速将UC-win/Road读取的三维模型添加到模拟中，用户可以选择模拟和控制特定模型的任务。单击模型后会显示画面，可以将模型分配给任意任务。可以设置在时间表的开始、任务的开始、任务的结束、日程的结束中显示或隐藏模型的时间。 

例如，在建设现场的模拟中，可以根据时间表的进行，设置显示工程各阶段完成状态的模拟。 

另外，为了包含机械、设备、工人、移动的材料和资源等工作要素，导入了资源的概念。资源指定工程中存在的3D模型，用于视觉显示。用户可以定义每个资源随时间变化的多个动作。

图4　任务和模型的对应

• 移动：在曲线（飞行路径）上或设置两点，在其间按时间移动。
• 模型动作：根据时间控制模型零部件的移动。例如，可以使用3D模型预先定义的动作，比如起重机桁干的旋转移动。
• 可以作为在某个地方显示的临时对象而不移动。作为临时对象的使用例子，比如在建设期间在建筑物周边显示标识，结束后拆除的情况。

图5　资源的动作设置

任务可以包括指定不同资源的多个动作。因此，可以将资源的操作分组到一个复合任务中，而不是将工作分散到多个子任务中。甘特图可以不考虑模型的动作来制作，提高可读性。

模拟&动画

设置所有任务、资源及动作后，可播放模拟，确认项目进展。模拟提供显示项目期间的功能。模拟的进行速度也可以设置。用户可以实时进行模拟，也可以为了确认长时间的日程而进行超前模拟，也可以通过变更模拟设置的时间比例来进行模拟。

模拟过程中，甘特图上会显示表示模拟时间的时间光标。也可以通过用户界面暂停模拟或前后移动。此外，只需点击，即可显示特定日期和时间，立即确认项目状态，有效进行调查和确认工作。

图6　播放界面

导出/导入

当用户保存UC-win/Road项目时，4D模拟数据将一起保存在RD文件中。

另外，也可以将4D模拟插件制作的数据保存到csv文件中。此文件包含所有日程、链接的模型、资源和资源的操作。 

此外，还可以从相同的csv文件中读取和导入时间表。

csv文件可以链接3D模型文件，只需读取csv文件就可以按时间表统一配置模型。

这样，就可以和其他应用程序合作了。例如，可以导出在UC-win/Road上事先讨论过的日程，然后再交给其他应用程序。相反，为了进行包含3D空间在内的4D模拟，可以将现有软件制作的时间表导入UC-win/Road中，确认可行性、空间条件等。

今后的计划

对顾客要求的持续性的功能改良自不必说，将4D模拟升级为5D、6D等任意维度的模拟。首先导入资源单价的概念，根据利用资源的时间和资源的移动量或者工作时间，可以很容易地模拟其成本。

此外，通过将用户自由定义的变量分配到任务中，可根据时间表的进展，计算经济、资源、工作量等，以配合时间表的进度。我们即将开发，将这些变量总结成公式并进行图表化的功能。

表示资源的运筹，移动时间，等待时间等各要素的关系性，致力于日程优化的讨论和说明，达成协议形成使用的共识，敬请期待。