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UC-win/Road模擬
即時連接系統插件
模擬
模擬系統連接功能的提升  

 提升模擬系統的連接性
交通模擬和駕駛模擬會被利用在各項研究開發上。例如,自動駕駛、V2X、駕駛支援、控制交通、IoT等研究開發項目。我們可以以動畫和數值結果,在許多情況下反複駕駛,或者對駕駛的結果進行進一步的分析與說明。不過,如果想讓它有更動態的反應時(例如,控制裝置、駕駛支援、事故對策等)需要與即時模擬系統進行連接。

這次我們發佈了以UC-win/Road SDK相似的各種系統構建的成果為背景,且可以改善連接性的「即時模擬連接選項」。我們可以利用這個新功能,把VR空間的模擬結果轉送到TCP/IP上, 也可以利用在自車駕駛控制的重寫或HMI模擬專用消息以及畫面的HUD表示指令上。而且,在這裡還提供了「系統選項」這一新的結構,以便對應個別的需求,如連接項目和自定義命令。
 連接功能的概要
一旦開啟模擬項目,就會自動與UC-win/Road連接的應用確立好連結。之後,每當在UC-win/Road上做過模擬結果都會發送到連結好的應用上,以便在應用上處理結果。另外,可以按照處理結果,自動回復模擬的控制和訊息的表示等的命令。

本功能所提供的內容,是裝載著連接功能UC-win/Road的選項插入和連接的應用的抽樣程序以及源代碼。

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模擬系統連接性的提升
▲圖1 連接處理的過程
 可連接的內容
以下是可從UC-win/Road得到的資訊。
  • 我方車輛/其他車輛資訊:車輛狀態的物理量、駕駛控制量、車燈狀態、行車道路資訊
  • 行人資訊:位置資訊
  • 信號燈資訊:現在的信號燈顯示資訊、剩餘時間、位置資訊
  • 事故資訊:模擬中發生的事故資訊
舉個「事故資訊」的例子,因腳本實行中的階段或用戶界面而發生的事故資訊就是一例。這裡可以應對個人的需求來自定義。

另外,在對模擬中的各個對象發送特定可能的ID資訊,使用各利用者的群族構成,若干個駕駛者同時在假像空間內駕駛時,各個駕駛者的車輛資訊也會被發送,而 且各個車輛的控制說明也可以被發行。
 連接使用者畫面
我們準備了為監視和控制連接的項目。添加了連接的始終設定和連接對象的設定,我們可以進行各種設定,如,專用3D畫面的行人、車輛、信號燈等的資訊表示,模擬事故發生的追加和刪除、我方車輛追撞事故的監視等。

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▲圖2 連接控制GUI ▲圖3 手動登錄事件和顯示例
 與SILS的結合
我們可以把本功能與UC-win/Road Ver.12的SILS功能結合起來,達到以正確的週期來實施模擬,可以達到比即時還要快的效果。可以在自動駕駛和測量模擬的反復實驗時,達到有效的工具效果。
(Up&Coming '17 春季號)
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