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UC-win/Road Capteur de caméra Option Plug-In Base Simulation Création d'images déformées sur UC-win / Road qui, comme le tiré par une lentille Fisheye ●Prix ●Publié US$8,000 28 février 2017

Collaborate simulators and camera sensors

"UC-win / Road Camera Sensor Base Plug-in Option" peut générer des images déformées sur UC-win / Road qui est comme le tir par une lentille de fisheye. Il prend en charge la transmission des informations de la caméra par le système de cluster et la simulation du capteur de caméra liée aux simulateurs peut être effectuée.

Collaborez des simulateurs et des capteurs de caméra

La projection en perspective qui s'inspire de la pyramide carrée avec la position du point de vue au sommet est habituelle pour le rendu 3D CG, et cette méthode est également utilisée pour le rendu dans UC-win / Road. En ce qui concerne les caméras réelles, la projection centrale qui est la même méthode que la projection de la perspective CG est générale. Cependant, cela ne correspond pas toujours à la projection en perspective parce que ces lentilles ont également une distorsion dans une certaine mesure. En outre, comme pour la lentille de pseudonyme avec laquelle un angle de vue large peut être tourné, la méthode de projection utilisée n'est pas la méthode de projection centrale, mais projection équidistante que la distance du centre est proportionnelle à l'angle, et la projection d'angle solide que la zone du centre est proportionnelle à l'angle solide. Ce plug-in a été développé pour réaliser la simulation de la prise de vue par une véritable caméra sur UC-win / Road. Fig.1 Différences d'image entre 3D CG et caméra réellea

Vue d'ensemble des fonctions

Ce plug-in rend toutes les directions autour de la caméra dans UC-win / Road et crée une image de résultat de simulation en fonction du paramètre de la caméra dans le résultat. En ce qui concerne la méthode de projection de la lentille de poisson, elle supporte "Projection d'équidistance", "Projection d'angle Equisolid", "Projection stéréographique" et "Projection orthogonale". À partir de l'information "nombre de pixels", "taille de cellule", "distance de mise au point" et méthode de projection, elle calcule et règle la hauteur de l'image et le sens de la caméra en position de capteur et génère des images de caméra. Des simulations de caméras plus diverses sont disponibles en définissant le traitement de hauteur d'angle et d'image par polynôme, ou le fichier de table de distorsion par fichier CSV, en plus du paramètre par ces méthodes et paramètres de projection. Des simulations de caméras plus diverses sont disponibles en définissant le traitement de hauteur d'angle et d'image par polynôme, ou le fichier de table de distorsion par fichier CSV, en plus du paramètre par ces méthodes et paramètres de projection. Fig.2 Examen de l'emplacement des caméras de sécurité

Lien avec le système de cluster

Dans un système de cluster, ce plug-in prend en charge la transmission d'informations de caméra de maître à client. Les informations qui peuvent être envoyées sont les informations sur les paramètres de dessin par le plug-in du capteur de caméra ainsi que les coordonnées relatives des objets ou des véhicules en déplacement et les coordonnées absolues conservées comme position de la caméra dans UC-win / Road. Cela permet de simuler le capteur de caméra qui est attaché au véhicule voyageur effectué sur le côté client du cluster au moment de la simulation de conduite en utilisant le système de cluster.

Développement de personnalisation en appliquant ce plug-in

Lorsque vous souhaitez simuler des caméras ou des capteurs, vous pouvez utiliser le développement de personnalisation basé sur ce plug-in. Il peut être utilisé comme base de développement selon diverses manières d'utilisation telles que le développement d'une fonction pour générer l'image de simulation de la caméra réelle et la simulation du capteur laser à l'aide d'informations de profondeur. Il serait souhaitable de présenter le plug-in de base du capteur de caméra comme base de développement, y compris des simulations de capteurs, et utiliser UC-win / Road. Fig.3 Image creation by using depth information

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