UC-win/Road照相机传感器 基本插件选项 模拟

各种模拟器与照相机传感器连接

「UC-win/Road照相机传感器基本插件选项」是将鱼眼镜片相似的失真影像在UC-win/Road当中生成的选项。通过集群 系统发送照相机信息，可进行与各种模拟器连接的模拟。

3DCG图片与照相机图片的区别

3DCG当中的渲染当中，一般描绘以视点位置为顶点的四角锥体范围的透视投影，在UC- win/Road当中的渲染也采用此种方式。在生活当中一般照相机的CG透视投影与同样中心射影方式の透視投影，此类型投影由于可能存在畸变变像差，因此 无法与完全的透视投影一致。 并且，在广视角当中摄影的鱼眼镜片当中，不使用中心射影方式，从中心开始的距离角度进行比例的等距离摄影，中心面积比例的立体角射影等方式。在本插件当 中，使用实际照相机摄影的部分使用UC- win/Road为模拟进行开发。 ▲图1　3DCG与实际照相机图像的不同

插件功能概要

在本插件当中对照相机全周围进行渲染时，其结果将根据参数不同生成 模拟结果画像。 鱼眼镜片的射影方式为「等距离射影」、「等立体角射影」、「立体射影」、「正射影」等对应，射影方式与「像素个数」、「单元大小」、「焦点距离」的相关信 息，可让其对应像素高度与照相机的方向，生成照相机画像。  除了进行射影方式及参数设置之外，角度及像素高速的对应可使用多项式进行定义，CSV格式来定义失真文件等，可进行各种各样照相机的模拟。可 进行各种照相机传感器的研究开发及在设置监视照相机时设置性能及设置场所等有各种各样的用途。 ▲图2　探讨监视照相机的设置场所

与集群系统连接

在集群系统当中，可以支持从主机到客户端信息送信。在UC-win/Road当中可设置景观位置的绝对坐标，对象物及行驶车辆的相对 坐标之外，还可以发送照相机传感器的相关参数信息。使用集群系统，可同时进行驾驶模拟。在驾驶时车辆当中安装的照相机传感器的模拟可在客户端当中进行活 用。

应用本插件的相关业务

模拟各种照相机及传感器额相关业务时，我们可提供以插件选项为基础 的开发业务。可在模拟实际照相机图像生成功能到使用相关信息进行镭射传感器模拟等多种用途的开发。 ▲图3　使用深度信息进行图像生成

(Up&Coming '17　春季号）

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