近年来，在汽车产业当中对机器人技术的需求逐年提高。特别是无法正常驾驶的人(视觉障碍者或小孩)在使用时对自动驾驶和安全性强化的需求极大。
图1是Lily Car的原型。它是由1/10 RC Car底盘，发动机，转向发动机，红外线距离测量传感器组成的。并由碰撞检测的红外线距离测量传感器，车辆跟踪AR标记，远程控制PC电脑进行交流和 可控无线模块及全系统管理的主控器构成。
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| ▲图1 Lily Car 原型 |
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| 卷首语 |
| Lily Car是缩小模型的自动驾驶车辆。通过模拟小距离的实车动作，对自动驾驶汽车的开发做出贡献。 近年来，在汽车产业当中对机器人技术的需求逐年提高。特别是无法正常驾驶的人(视觉障碍者或小孩)在使用时对自动驾驶和安全性强化的需求极大。 图1是Lily Car的原型。它是由1/10 RC Car底盘，发动机，转向发动机，红外线距离测量传感器组成的。并由碰撞检测的红外线距离测量传感器，车辆跟踪AR标记，远程控制PC电脑进行交流和 可控无线模块及全系统管理的主控器构成。
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| 自动驾驶演示系统 |
| FORUM8现在开发中的自动驾驶演示系统的子系统由以下3种构成。 Lily Car12台1套，以AR(增强现实)为根本开发出的三维跟踪系统 (Aurelo, 图2)、可实现三维虚拟现实环境可视化的UC-win/Road(图3)。图4为系统示意图。 在现行系统当中，车辆可在多个测试路径上进行自动驾驶。可随时切换手动驾驶功能和自动驾驶功能，通过PC控制界面与Aurelo系统连接，获得 各个车辆的位置和方向信息。向车辆发送相关指令，使车辆在指定路线上行驶。在现阶段实现了电脑控制的路径设计和决策。 在今后的开发计划中，将进行主控器控制的开发。往车辆发送相关位置数据，根据GPS信息和车载传感器数据进行自动驾驶的自动驾驶车辆的模拟。并 且，还计划开发回避碰撞的监视系统。
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| (Up&Coming '15 盛夏号刊载) | ||
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