近年來，在汽車產業當中對機器人技術的需求逐年提高。特別是無法正常駕駛的人(視覺障礙者或小孩)在使用時對自動駕駛和安全性強化的需求極大。
圖1是Lily Car的原型。它是由1/10 RC Car底盤，發動機，轉向發動機，紅外線距離測量傳感器組成的。並由碰撞檢測的紅外線距離測量傳感器，車輛跟蹤AR標記，遠程控制PC電腦進行交流和 可控無線模塊及全系統管理的主控器構成。
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| ▲圖1 Lily Car 原型 |
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| 卷首語 |
| Lily Car是縮小模型的自動駕駛車輛。通過模擬小距離的實車動作，對自動駕駛汽車的開發做出貢獻。 近年來，在汽車產業當中對機器人技術的需求逐年提高。特別是無法正常駕駛的人(視覺障礙者或小孩)在使用時對自動駕駛和安全性強化的需求極大。 圖1是Lily Car的原型。它是由1/10 RC Car底盤，發動機，轉向發動機，紅外線距離測量傳感器組成的。並由碰撞檢測的紅外線距離測量傳感器，車輛跟蹤AR標記，遠程控制PC電腦進行交流和 可控無線模塊及全系統管理的主控器構成。
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| 自動駕駛演示系統 |
| FORUM8現在開發中的自動駕駛演示系統的子系統由以下3種構成。 Lily Car12台1套，以AR(增強現實)為根本開發出的三維跟蹤系統 (Aurelo, 圖2)、可實現三維虛擬現實環境可視化的UC-win/Road(圖3)。圖4為系統示意圖。 在現行系統當中，車輛可在多個測試路徑上進行自動駕駛。可隨時切換手動駕駛功能和自動駕駛功能，通過PC控制界面與Aurelo系統連接，獲得 各個車輛的位置和方向信息。向車輛發送相關指令，使車輛在指定路線上行駛。在現階段實現了電腦控制的路徑設計和決策。 在今後的開發計劃中，將進行主控器控制的開發。往車輛發送相關位置數據，根據GPS信息和車載傳感器數據進行自動駕駛的自動駕駛車輛的模擬。並 且，還計劃開發回避碰撞的監視系統。
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| (Up&Coming '15 盛夏號刊載) | ||
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