Support Topics


Support Topics / UC-win/Road 维修与支持服务关联情报
关于高度驾驶模拟器Q& A

 
DS的运动装置,根据用途有时无需6自由度,利用Z方向的振动就可重现车辆振动。能告诉我此种情况 下硬件有哪几种类型吗?
可以使用多种硬件。运动装置的价格根据目标物的周波数带域和有效载荷(装载负荷)而不同。例如,1轴也可有多种考虑。使模拟器上下移 动的装置和负载模拟器一样在座舱的4点(四角)上下移动的装置,音声振动的装置。

重低音振动简易振动装置(振动器)
使重低音的周波数振动的装置是最廉价的。但是声音的周波数受到限制,只能带来振动的感觉。是从引擎传达振动的装置。
下例事例是搭载在座席之下的6轴运动装置。

点击图片可放大。
点击图片可放大。
■图1 UC-win/Road体验模拟器
■图2 爱信精机的DS系统(最右边的是6轴运动装置
+振动装置、FORUM8Up&Coming105号刊载消息)

2轴的运动平台装置
2轴(卷角和俯仰角)的运动装置。表现车辆的倾斜以及前后,水平加速。

点击图片可放大。
■图3 UC-win/Road DS 2轴运动平台选项

4点1轴运动平台装置
与在汽车试验中使用的道路模拟器同一概念。模拟器可忠实再现车辆的振动。并且,因其可表现车辆的倾斜,因此可感受轻微 加速感。

点击图片可放大。
■图4 4x1轴振动装置的系统概念图

大型模拟器的事例
大型模拟器装载了X并进装置 ,偏航表,振动台,振子等。

点击图片可放大。 点击图片可放大。
■图5 8自由度大型驾驶模拟系统的例子  
DS试验中的被实验者的影像在DS系统中可进行同步记录吗?
如果可行,照相机(特别是界面)是否有限制?
可行。可使用网络相机进行同步记录。需准备电脑以接收影像信号,并进行接收处理及记录。影像大多是使用NTSC形式,并且使用IP照 相机就可在电脑中读取。还可使用HD对应的照相机。不使用IP照相机时,只要能使用PC用板进行接收,就可进行处理和记录。并且,如果搭载了音声双向通信 功能,还可与座舱模拟的驾驶员对 话。另外,还可以从复数的照相机中取得影像进行表示和同步。

点击图片可放大。
■图6 画面分割表示 多相机对应

系统的受托开发可进行以下扩展提案。
  • 同步播放记录影像
  • 采用通用的方式使记录影像的电脑与进行模拟的电脑同步。影像帧和模拟记录间隔的同期功能使帧同步,并使影像和模拟数据1对1。这 将使各种分析变得容易。
在DS系统中,实时性是通过什么样的结构进行控制及保证的呢?
请进行技术性的解说。
实时性由于目的性不同含义有些微差别。而UC-win/Road主要是通过以下几点来确保实时性的。

影像的流畅及其在3D空间中可进行实时的操作和阅览
UC-win/Road的初版若没有安装LOD功能,可能会出现不够同步的问题。但是,随着本公司产品的核心部 分的升级和硬件环境的提高,这个问题已经得到有效改善。具体请参照以下说明。

■LOD(Level of Detail)功能的改善
根据电脑规格不同,当3D的数据偏大时,有时可能无法保证表示的性能。为了保证性能不发生下降,我们进行了自动控制空间各物体表示水平的设置。 并且,通过界面用户还可进行自主设置。例如,人物的3D模型在照相机接近时可使用3D表示,距离相对较远时,就会变成简 化成火柴棒似的简单符号。因此可确保表示性能。

点击图片可放大。
■图6 画面分割表示 多相机对应

■通过3D数据备份确保性能
电脑和图解卡片的性能的规格使3D的数据备份过大有时会无法确保性能。这时,在制作道路数据时,需使用形状较少的模型。我们也向使用驾驶模拟器的 用户提供低多边形模型(形状较少的3D模型)的备份数据。(免费提供模路面照片,树木,建筑物等超过7000种模型)。

■集群系统的高性能多频道模拟器
单台电脑当中可输入的影像数和帧速率有限制,因此我们准备了具备多个显示器频道,并面向模拟器的集群系统功能。使用电脑分配处理显示器,防止性能下 降。
集群系统主要有以下特长。

点击图片可放大。
■图6 画面分割表示与多相机对应

性能:
  • 用于表示的电脑由于计算量比通常第因此可保证高帧率
  • 控制台多线程同时进行操作和描绘对模拟影像没有影响
高度的环境同步:
  • 交通车辆
  • 气象(雨,雪等)、3D树木枝干的摇晃和旗的运动等
  • 可使用GenLock、3D立体声

根据实际时间计算模拟
在UC-win/Road中使用挂钟,就可根据实际时间来进行交通和驾驶模拟。并且,组合模拟步骤和描绘间隔,并使描绘与计算同步,可进行高精度可视化模拟。

模拟计算间隔稳定 还可与软件连接
我 们通常提供的基础版本,因为由Windows进行处理的原因,在Windows中可最大限度的保证实时性。OS中的CPU和GPU的资源管理,计算和描绘 計算无需在一定间隔内进行,可允许平均间隔±数毫秒的变动。并在固定间隔内在HILS内进行模拟。而场景控制,可视化等是在win/Road上进行的。与 2.说明类似,无需一定间隔,并可根据实际时间进行计算和描绘,因此与HILS的连接也可流畅进行。
驾驶员操作的反映时间(反应性)
驾驶员操作对应的汽车的动作,影像与声音回馈驾驶员中间的时间,对临场感产生很大影响。驾驶模拟器由各种装置构成,为了缩短信号处理的时间进行各种研究开发。 例如,我们有电脑间的数据通信与共有内存板(反射内存等)的开发实绩。系统对设备输入信号反映出现迟延的原因在于影像当中的下列原因,以及软硬件方面的原因。 虽然是数微秒到数十微妙的短暂时间,但是我们将对缩短每个执行步骤,保证实时性进行提案。
  1. 从DS驾驶装置到电脑,HILS的信号传送时间
  2. 电脑内的计算时间
  3. 从电脑到表现装置(投影仪等)的影像传送时间
  4. 表现装置(投影仪等)收到信号后的表示时间
到最后驾驶员看到影像的迟延时间,如上记1-4表示时间的总和。

  
前 一页    目录
(Up&Coming '14 盛夏号刊载)
返回
Up&Coming

FORUM8