| Support Topics / UC-win/Road |  |
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| 关于高度驾驶模拟器Q& A |
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| DS的运动装置，根据用途有时无需6自由度，利用Z方向的振动就可重现车辆振动。能告诉我此种情况 下硬件有哪几种类型吗？ |
| 可以使用多种硬件。运动装置的价格根据目标物的周波数带域和有效载荷（装载负荷）而不同。例如，1轴也可有多种考虑。使模拟器上下移
动的装置和负载模拟器一样在座舱的4点（四角）上下移动的装置，音声振动的装置。 重低音振动简易振动装置(振动器) 使重低音的周波数振动的装置是最廉价的。但是声音的周波数受到限制，只能带来振动的感觉。是从引擎传达振动的装置。 下例事例是搭载在座席之下的6轴运动装置。
2轴的运动平台装置 2轴（卷角和俯仰角）的运动装置。表现车辆的倾斜以及前后，水平加速。
4点1轴运动平台装置 与在汽车试验中使用的道路模拟器同一概念。模拟器可忠实再现车辆的振动。并且，因其可表现车辆的倾斜，因此可感受轻微 加速感。
大型模拟器的事例 大型模拟器装载了X并进装置 ，偏航表，振动台，振子等。
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| DS试验中的被实验者的影像在DS系统中可进行同步记录吗？ 如果可行，照相机（特别是界面）是否有限制？ |
可行。可使用网络相机进行同步记录。需准备电脑以接收影像信号，并进行接收处理及记录。影像大多是使用NTSC形式，并且使用IP照
相机就可在电脑中读取。还可使用HD对应的照相机。不使用IP照相机时，只要能使用PC用板进行接收，就可进行处理和记录。并且，如果搭载了音声双向通信
功能，还可与座舱模拟的驾驶员对
话。另外，还可以从复数的照相机中取得影像进行表示和同步。
系统的受托开发可进行以下扩展提案。
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| 在DS系统中，实时性是通过什么样的结构进行控制及保证的呢？ 请进行技术性的解说。 |
| 实时性由于目的性不同含义有些微差别。而UC-win/Road主要是通过以下几点来确保实时性的。 影像的流畅及其在3D空间中可进行实时的操作和阅览 UC-win/Road的初版若没有安装LOD功能，可能会出现不够同步的问题。但是，随着本公司产品的核心部 分的升级和硬件环境的提高，这个问题已经得到有效改善。具体请参照以下说明。 ■LOD(Level of Detail)功能的改善 根据电脑规格不同，当3D的数据偏大时，有时可能无法保证表示的性能。为了保证性能不发生下降，我们进行了自动控制空间各物体表示水平的设置。 并且，通过界面用户还可进行自主设置。例如，人物的3D模型在照相机接近时可使用3D表示，距离相对较远时，就会变成简 化成火柴棒似的简单符号。因此可确保表示性能。
■通过3D数据备份确保性能 电脑和图解卡片的性能的规格使3D的数据备份过大有时会无法确保性能。这时，在制作道路数据时，需使用形状较少的模型。我们也向使用驾驶模拟器的 用户提供低多边形模型（形状较少的3D模型）的备份数据。（免费提供模路面照片，树木，建筑物等超过7000种模型）。 ■集群系统的高性能多频道模拟器 单台电脑当中可输入的影像数和帧速率有限制，因此我们准备了具备多个显示器频道，并面向模拟器的集群系统功能。使用电脑分配处理显示器，防止性能下 降。 集群系统主要有以下特长。
性能：
根据实际时间计算模拟 在UC-win/Road中使用挂钟，就可根据实际时间来进行交通和驾驶模拟。并且，组合模拟步骤和描绘间隔，并使描绘与计算同步，可进行高精度可视化模拟。 模拟计算间隔稳定 还可与软件连接 我 们通常提供的基础版本，因为由Windows进行处理的原因，在Windows中可最大限度的保证实时性。OS中的CPU和GPU的资源管理，计算和描绘 計算无需在一定间隔内进行，可允许平均间隔±数毫秒的变动。并在固定间隔内在HILS内进行模拟。而场景控制，可视化等是在win/Road上进行的。与 ２．说明类似，无需一定间隔，并可根据实际时间进行计算和描绘，因此与HILS的连接也可流畅进行。 驾驶员操作的反映时间（反应性） 驾驶员操作对应的汽车的动作，影像与声音回馈驾驶员中间的时间，对临场感产生很大影响。驾驶模拟器由各种装置构成，为了缩短信号处理的时间进行各种研究开发。 例如，我们有电脑间的数据通信与共有内存板(反射内存等)的开发实绩。系统对设备输入信号反映出现迟延的原因在于影像当中的下列原因，以及软硬件方面的原因。 虽然是数微秒到数十微妙的短暂时间，但是我们将对缩短每个执行步骤，保证实时性进行提案。
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| (Up&Coming '14 盛夏号刊载) | ||||||
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