「车辆轨迹作图系统」中，像图1一样计算的车辆轨迹有时会与设置的道路相接触。出现这样的场合可以考虑以下原因。
(1)盘旋条件出现问题
(2)车辆运行中有不可盘旋的道路
(1)的条件可运用以下方法来避免接触。
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| ■图1 和道路接触（红色为接触轨迹） |
方法1 ：进行横切
首先可以考虑的方法是如图2一样使用横切的方法。先从角落后退，调整车体角度之后在进行盘旋。
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| ■图2 「土压・水压」的计算土压时的水位处理 |
方法2：调整行车路线
如图3一样具有弯曲方向和相反方向中扩大行走路线一样的方法。道路的情况时有不一致，但是如本例的场合，无需横切也可转弯。
但是，图3中设定了路线行驶，如这回这样若只进行轻微调整时，一边确认轨迹一边进行一边调整走形轨道的路线调整功能（图4）是非常便利的。
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| ■图3 行驶路线的调整 |
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■图4 路线调整功能（路线行走） |
以上，举出两个车辆与道路接触的对应方法，两个方法都是在实际驾驶过程中可以利用的方法。一边想着「如果自己是驾驶员该怎样对应？」一边进行设置的话，设想的车辆轨迹的作图也会变得更加容易。
但是，进行横切和路线调整之后仍会接触的情况则是理论中无法盘旋的情况（标题中举出的(2)的情况），可能需要调整车辆规格及整体路线。
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