リプレイプラグイン
車両や歩行者のモデルの動きを記録し、 再生(リプレイ)することができるプラグイン

●製品価格(税別)
¥173,000
DrivingSim標準


●プログラム概要
UC-win/Roadでの車両や歩行者のモデルの動きを記録し、再生(リプレイ)できるプラグインです。
運転シミュレーションによるマニュアルドライブにおいて、車両同士の衝突、ガードレールと接触するなどのアクシデントを運転席や車外から確認したい場合や、交差点における交通シミュレーションの状況を詳しく確認したい場合に威力を発揮します。


●プログラムの機能と特長
車両や歩行者などを、1秒間に数十回にわたってリアルタイムに記録し再生します。
・シナリオプラグインとの連携:イベント発生のタイミングで記録の開始・再生が可能
・データ管理方法:ZLib(ZIPなどに使われている圧縮アルゴリズム)による記録データの圧縮
・UC-win/Road SDKとの連携:SDK側から記録、再生を制御可能
・車両については、挙動(ロール/ピッチ/ヨー)を細かく記録するため、路面段差での動きや、衝突時の状況などをリアルに再現。

●記録対象
車両や歩行者と併せて、交通信号やコンテキストの記録も行います。
・車両:座標,ロール,ピッチ,ヨー,ウインカー,ブレーキランプなど
・歩行者:座標,動作,ロール,ピッチ,ヨー
・交通信号:点灯状況
・コンテキスト:シナリオ実行時のコンテキスト

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