ログ出力プラグイン
車両の座標、向き、速度、舵角などの情報ログ出力
●製品価格(税別)
¥336,000
DrivingSim標準
●製品概要
運転車両の座標や向き、速度、ハンドル舵角等の様々な情報、交通流やキャラクタ等の情報をCSV形式で保存する機能。UDP出力にも対応し、ネットワークを通じてリアルタイムにログを取得することもできます。自車から指定したモデルまでの距離を出力する機能も実装。
・基本データ:シミュレーション時間、モデル名、モデルID、モデル種別
・座標、姿勢:X座標、Y座標、Z座標、ピッチ角、ヨー角、ロール角、ベクトル
・動力、速度:エンジン回転数、ギヤ番号、車速(km/h, m/s)、速度制限
・入力:ハンドル角、アクセル開度、ブレーキ量、自動運転