モーションプラットフォームプラグイン・オプション
UC-win/Roadのドライビングシュミレーション機能のオプションとして、
INNOSIMULATION, IncのOEM形態によるモーションプラットフォームハードウェアに連携。
●製品価格(税別)
¥860,000
●プログラム機能と特長
UC-win/Roadのドライビングシミュレーション機能のオプションとしてINNOSIMULATION, IncのOEM形態によるモーションプラットフォームハードウェアに連携。高性能のモーションを再現するために開発元であるINNOSIMULATION,
Incの車両運動モデル、プラットフォームの動作を制御するWashoutフィルタを採用。
Mechanical Simulation Corporation開発のCarSimによる車両運動モデルを使用することも可能です。
プラットフォームの不連続な動きを防ぐために、プラットフォームの位置を100Hz以上のレートで制御を行い自車の運動計算と共にプラットフォームの制御を行い、連続性を確保した動きの再現ができます。
ハードウエアの安全そしてユーザの安全を守るために4層の安全システムを構築しています。
1.プラットフォームの移動命令信号に移動可能な範囲、安全な加速度を超えないようにフィルタを設定。
2.ハードウエア装置側で同様な目的のために移動命令信号に問題がないかを確認。
3.アクチュエーター自体に送信する命令信号の確認を行い、異常な場合はアクチュエーターの動きを強制終了が可能。
4.ユーザの判断で停止できるように緊急停止ボタンを用意。