Home Back
 

  Point Cloud data modeling for Mobile Mapping System
UC-win/Road 點雲建模
UC-win/Road 點雲建模插 件

UC-win/Road自定義系統 移動測量系統

Products Guide
產品宣傳冊(PDF)
Road產品目錄
下載(PDF)

UC-win/Road 產品頁面
UC-win/Road 產品頁面

Product detailsPrice/purchase

  服務概要與特長
ライン

在測量/建設行業中作為三維信息應用案例業內外人士十分關注利用點雲數據(Point-Cloud)的三維建模,點雲數 據通常利用高精度的GPS移動計測裝置測量。
我公司對使用三菱移動測量系統計測的海HOTARU數據進行了轉換。


◆◆◆ 相 關 資 訊  ◆◆◆

 ◆新產品介紹


■提供通過點雲數據的VR建模・UC-win/Road支持服務

■提案針對點雲數據VR建模的自定義功能開發


●通過移動測量的點雲數據應用

  1. 作為UC-win/Road道 路製作必要的參照數據的點雲數據(Point-Cloud)利用
    作為MMS後處理工具或是VR建模工具可與移動測量系統等綜合使用。

  2. 作為UC-win/Road・VR模型的逆分析工具利用點雲數據
    建議將點雲數據應用於VR模型驗證。例如、還可利用於確保製作數據精度以及變化、劣化等差分解析的維護。


●樣本項目

  海HOTARU(東京灣AquaLine)樣本數據製作概要

海HOTARU(東京灣AquaLine)點雲樣本數據其結構非常複雜,作為參照工具的點雲海HOTARU 對於理解其難點和優點是非常適合的樣本。樣本數據裡有交叉匝道、隧道、橋樑、停車場等是複雜的構造物。


●項目工程詳情情況
  1. 調查與設計:對點雲數據的理解與使用程序的特定
  2. 道路的區間以及配置:道路區間構築、在VR Mesh Reverse中的參照、信息獲取
  3. 製作建築物模型時模型配置以及模型製作可以利用點雲數據正確測定構造
  4. 學習如何調整UC-win/RoadVR數據、使用點雲以及如何製作道路數據


●參考用點雲數據的優點與缺點

有 點 缺 點
  • 完整3D中正確測定對象物以及道路。
  • 項目的理解力高
  • 是完整的數據驗證方法
  • 可利用於CAD設計與Google Earth Measurement間的聯合制作
  • 數據測量所需時間較長
  • 數據解釋需要使用外部程序 (VRMesh)
  • 數據使用方法較難、需要較長的學習時間
  • 需要內存容量較大的電腦


●數據格式與使用犯法
原始數據格式(海HOTARU為含有17,000,000坐標的一個Excel文件)
文件格式:X坐標、Y坐標、Z坐標(高度)、R值、G值、B值


●文件轉換步驟
  1. 在Wordpad打開文件(在Excel以及Notepad中因數據容量無法打開)
  2. 將文件作為txt.格式保存文本文件
  3. 為了將文本文件分割成1,000,000個使用GSplit程序
     GSplit(免費軟件) http://www.gdgsoft.com/gsplit/


●VR Mesh Reverse概要與利用方法

 在海HOTARU項目中作為結果17個文本文件中包含了1,000,000坐標(含RGB值)。
 作為可使用的程序有「VR Mesh Reverse」。
 VR Mesh Reverse的顯著特點是通過可設為有效、無效的LOD功能操作和實行幾百萬坐標點文件。
 可高精度測定道路設計、對象物配置等基本內容。VR Mesh Reverse對於對應高性能電腦的範圍進行了個別化。最後通過可同時利用17,000,000坐標的VR Mesh Reverse功能瀏覽點雲3D中的數據,理解數據的構築方法。


●製作項目與所需天數(海HOTARU項目)


製作項目 必要天數 備註
 1. 調查與設計 5天 調查與設計含使用軟件調查
調查由株式會社 FORUM8公司實施
 2. 道路區間以及配置 3天  
 3. 建築物模型 1天  
 4. VR數據調整 2天  



點雲數據插件

 點雲數據插件的基本功能是在3維VR空 間導入點雲數據(利用雷射掃描儀等測量技術測量的點雲數據如:通過車輛行駛測量、飛機測量等得出的點雲數據(Point-Cloud))後描繪顯示所定位 置。
以雷射掃描儀掃描的點雲數據為基礎生成地形TIN數據,利用地形補丁功能進行地形建模。在三維空間上並行移動、旋轉移動點雲數據來調整點雲數據,還可以微 調顯示位置。基於點雲數據生成的地形數據可以輸出為LandXML數據後應用於其他系統。


▲點雲數據導入插件


▲點雲數據導入、描繪顯示
▲點雲描繪選項



▲地形TIN數據生成、地形建模
▲點雲數據位置調整


VR網格功能概要

上百萬點雲數據使用中必不可少的VR Mesh功能介紹
VR Mesh Reverse : 價格 $695.00US Virtual Grid公司 
http://www.vrmesh.com/products/reverse.asp

▲同時使用17,000,000點雲的LOD功能


▲在Window Clip表現一部分範圍



通過UC-win/Road數據製作測定點雲信息



選擇上部的Analyze開始測定,之後選擇Measure Distance後點擊數據的2個點雲測定距離。在界面中保持上次測定結果的同時可測定點雲。工具掌握著不同的坐標面,需要時間適應這種方法。



點雲數據製作的UC-win/Road模型概要

參照點雲數據進行道路線形、斷面定義。完成的VR模型為高精度的構造 模型。可以作為VR模型應用於交通流、各種演示、協議等。

▲道路線形定義 ▲縱斷線形定義 ▲斷面定義


▲瞬間生成道路(初始模型)
生成交通流後可直接進行交通模擬




點 雲數據應用提案

  1. 作為UC-win/Road道路製作必要的參照工具利用點雲數據(Point- Cloud)作為MMS後處理工具或是VR建模工具可與移動測量系統綜合使用。
  2. 作為UC-win/RoadVR模型的逆分析、差分分析工具利用點雲數據VR模型驗證中 利用點雲數據。還可利用於確保製作數據精度以及變化、劣化等差分解析的維護。我們將根據貴司的要求以及需求進行系統提案。




三菱モービルマッピングシステムとは  高精度GPS移動計測裝置

車頂上裝備3台GPS 天線、IMU、攝像機、雷射掃描儀為一體的組件。所有機器在工廠內調整完畢,不需複雜的測量。三角鈴配置的3台DPS捕捉高精度的車輛狀態。

開發了給 100usec分辨率獲取的數據追加時間的感應盒。即使高速行駛也不降低數據收集精度。最多可連接5台攝像機、雷射掃描儀。

三菱電機 三菱移動測量系統 高精度GPS移動測量裝備
http://www.mitsubishielectric.co.jp/pas/mms/
測量 地圖製作 設備・道路管理
製作道路附圖的現況平面圖
點雲CAD化用語施工前後管理
制定3D地圖製作的基準數據
確認道路周邊情況
加上照片可判別標識、電柱、信號機、緣石等立體物以及確定人行橫 道、路面標誌等的位置。
使用雷射掃描儀與攝像機標定對象物位置、 簡單製作高精度城市3維地圖。

Page Top Page Top

FORUM8