使用紅外線深度感知器進行動作駕駛模擬

UC-win/Road
F8 Kinect 外掛選項

初版發佈:2013.12.25

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UC-win/Road
UC-win/Road 駕駛模擬器
UC-win/Road 體驗模擬器

程式概要

F8 kinect外掛是一款無需使用手柄也可操作的體驗型遊戲系統。是可將Kinect™的資訊捕獲到UC-win/Road的選項外掛。
Kinect™感測器支援Kinect™for Xbox 360和Xtion PRO。

感測器捕獲的資訊通過使用3D感測器中公共平臺的OpenNI庫構建的專用伺服器程式發送給客戶端。此客戶端為經過每個埠且通過UDP埠在外掛中實現的距離影像,骨架,Air Drving,虛擬換檔桿,手勢和手位置等各種功能集為一體的客戶端。

通過這些感測器的動作資訊,可在UC-win / Road上進行車輛操作。

程式的功能與特長

此系統是在Kinect™前方模擬操作方向盤似地的活動雙手在UC-win/Road中進行駕駛操作。Kinect™所檢測出的駕駛員的雙手位置資訊將變換成方向盤、油門、剎車。

▲Kinect™ 感測器

Kinect™ 感測器

Kinect™感測器(Kinect)也可作為微軟銷售的家庭遊戲機「Xbox360®」的外接裝置來使用,它是一種無需使用遙控器、通過人的動作,手勢,語音就可以簡單操作的裝置。
此技術是以研發公司PrimeSense有限公司開發的距離攝影技術為基礎的技術。其感測器包括VGA攝像頭,3D掃描器,4個麥克風,傾斜電機等基座。 3D掃描器由連續地提供點圖案的紅外鐳射器(頻率略低於紅色訊號)組成。雖然鐳射是人眼看不到的(波長約780 nm),但可以用夜視攝像機檢測到(圖1a·1b)


▲圖1a Kinect感知器的夜視模式

▲圖1b 投影在牆壁上的點模式的放大檢視


1.導出距離影像

提供640×480畫素的距離影像(每個畫素儲存離感測器最近物體的距離)。


2.檢測・追蹤使用者

可以檢測・追蹤感知器視野範圍內的人物。


3.檢測・追蹤骨骼

可以檢測・追蹤出人體關節位置。


▲AirDriving 界面


4.Air driving

認知雙手方向盤操作、右腳油門 ・剎車動作,可以進行駕駛模擬器的動作操作(UC-win/Road對應方向盤・油門・剎車動作)。


▲連線了Kinect™感測器與6K多集群數字標牌的 UC-win/Road 動作駕駛模擬器
(東京遊戲展2011)

使用Kinect™感測器控制以及駕駛車輛

與UC-win/Road相連線後使用手勢指令即可體驗抓住「虛擬方向盤」的駕駛模擬。 可以保持與真實駕駛相近的自然狀態。


  1. 空擋狀態
    油門、剎車的基本操作基於雙手到Kinect™的距離進行識別,在空擋狀態下前後運動進行操作。

  2. 方向盤操作(從空擋狀態開始左轉・右轉)
    油門與剎車的操作是基於雙手到Kinect™的距離進行識別,在空擋的狀態下前後運動進行操作。像使用真實的方向盤一樣轉動手腕可以進行左轉,右轉操作。

  3. 油門操作
    在空擋狀態下雙手向前伸出。加速量隨向前伸出距離變長而增加。

  4. 剎車操作
    剎車操作是從空擋狀態下雙手向後收回。剎車量隨向後收回的距離變長而增加。

  5. 檢測出方向盤舵角方向與量
    通過右拳與左拳的位置關係檢測出左轉、左轉方向與舵角模擬值。檢測量用綠色和紅色的狀態條顯示。紅色多表示控制量強。

    ▲前進

    ▲右轉:越向右轉,右側的紅色狀態條便會增長

    ▲轉:越向左轉,左側的紅色狀態條便會增長


  6. 識別油門與剎車
    根據右腳腳尖的左右打開角度進行檢測。

    ▲油門動作

    ▲剎車動作


  7. 檢測油門、剎車踩踏量
    油門
    檢測出的腳尖位置模擬值為油門踩踏量。加速時檢測結果的狀態條顯示上升。


    剎車
    檢測出的腳尖位置模擬值為剎車踩踏量。剎車時檢測結果的狀態條顯示下降。

5.虛擬換擋桿

認知物體的把持動作、換擋操作動作(UC-win/Road對應切換前進與倒退)。


6.手勢指令界面

認知右手多達12種的上下左右動作組合(UC-win/Road對應切換前進與倒退)。

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UC-win/Road F8 Kinect 外掛選項 價格請洽業務人員 單獨外接裝置

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■浮動租賃授權:通過網路認證,可以在任意地點、任意電腦使用。

■臨時租賃授權:可以在現有產品授權的基礎上臨時增加授權數量。以租賃許可期限(1到3個月)為單位進行授權,並根據使用記錄進行收費。提前預約,可享受租賃授權15%的價格優惠。可以通過使用者資訊頁面申請。

※租賃授權或浮動租賃授權開始後無法更改期限,如需延長期限需要再次申請。

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